寓太極理論於拳術之中，故名為太極拳。欲練好太極拳，於理則須明無極、太極的含義；於拳則又需在理的指導下運動手足，經過長時間的鍛鍊，方能成功。
首先，要練好太極拳必須明白太極拳是怎樣一種拳術？它具有什麼樣的內涵和性質？概括為一句話：太極拳是一種性命雙修的內功拳術。性命雙求也可稱為心腎雙求，心主性，腎主命；心象火，腎象水。性命雙修就是要通過練習太極拳達到身體內部水火既濟，陰陽調和從而健康長壽的目的。
太極理論，可以說是東方哲學中的一種極具代表性的理論。在我國，從它出現到現在的二十多個世紀中，吸引了無數學者對之進行研究，使這個理論日趨完善而嚴密。太極拳的創造者，也正是引用了前人的研究成果，加以延伸和推廣，使它和武術運動相結合；使練武者通過練習這種拳術既可以防身自衛又可以祛病延年。
太極者，無極而生，陰陽之母也。無極之義，空空洞洞，混混沌沌，無一物而包萬物。由無極而現有極，遂太極生焉，陰陽具焉。所形象喻，太極為一大皮囊，內中陰陽鏇轉，互相調濟以生萬物。古之學者形諸於圖，即太極圖的由來。古代的求道之士，又以無極太極之理而象諸於人身，則人體亦為一太極；既為太極必有陰陽，而陰陽的代表即為心、腎。心屬陽，陽中有陰，腎屬陰，陰中有陽，上為陽，下為陰，陰陽相濟，太極為真，人始得以長壽。
宇宙中陰陽相生以至生生不息。陰陽互調又生三才，三才者：天、地、人也。上天下地人居其間，行之於人體則有三身，三身的含義即為精、氣、神。精氣神之舍為三丹田，上為天門（百會穴），下為地戶（會陰穴），中為氣海（丹田穴）。天門主神，地戶藏精，氣海蘊氣。精氣神充足，即為性命之根，造化之源，生死之本。
明白了這些含義，練太極拳時必先求無極。“拳訣”云：“練拳先從無極始，陰陽開合認真求。”學者練拳之先必站無極勢，使自己心定神安，空洞無物，以至絕象覺明，復有一點靈犀生於氣海之中，則太極生焉。隨則兩儀、四象、八卦、三才、五行皆在於其中。動則為陽，靜則為陰，一動一靜，一開一合之間拳術已具。開始練習時，尤要以心行氣，以氣運身，以達練精化氣，練氣化神，練神還虛，虛至虛靈的效果。精氣神為人身至寶，習練得法功必大進，實為練拳之最緊要處！
其次，練好太極拳還必須明白拳術的法則。過去有句話叫“寧傳十手，不傳一口。”由此可見拳術理法的重要。練拳者千千萬，大成者實寥寥無幾，其不成者多為不明理法之故。孟子說：“大匠海人，必以規矩。”“無規矩不成方圓”，拳雖小道，亦本乎正理。學者練拳務不可自專自用，以一己之念而致固塞不通，每以十年苦功而不見長進，甚或成病，頗為可惜！概練太極拳若專求力必凝滯不靈；專求沉重必失之園活；若專求氣則拘泥不通，專求輕虛必神意渙散，輕浮無根。此皆為太極拳之大病，學者切記！要而言之，練拳時須身體和順，舒展園活，而尤須神氣圓滿無虧。
心神為君，氣為統帥，在心意的指導下做到以心行氣，以氣貫身，以至於節節貫穿，不疾不徐，不剛不柔，不輕不重；於若有若無、若實若虛、勿忘勿助中，擇其中和之道而行之，無形中感而遂通，則功力、靈氣與日俱增。練至功形圓滿，凝神於地戶則沉重如山，凌神於天門則身輕如羽，注神於氣海測得其中和之道，可應萬物。
通曉了拳義拳理，還應該在練拳中注意這樣幾個問題。
第一：練拳時絕不可用拙力。太極拳是內功拳術，若用拙力，則周身血脈不能通順，筋骨不能舒展，致全身拘謹四肢不活。身為拙氣所滯，滯於何處，何處成病，當時不覺，必於後發。在推手中若用拙力，必為能手所乘，以致傾跌。若雙方均用拙力，必發生頂抗的毛病，不能體現太極拳的沾、連、粘、隨。
第二：練拳亦不可努。努則力剛易折，且氣易阻隔於胸，肺被排擠，久之必得胸憋肺炸之病。
第三：練拳不可挺胸、收腹、突臀。如是則氣逆行而上，氣不能歸丹田，雙足似萍草無根，心腎不交，陰陽不和而萬法不至。
第四：練拳不可心存打人之念，以求速成。如此必為神氣所拘，好勇鬥狠而失心和；更有每日苦下痛功練數十遍拳者，亦不知變運動為勞動，變養中長為疲而傷，久之五勞七傷與身俱存，稍有病痛則齊發而至，是為大害，學者尤須牢記！若氣順力和，虛心實腹，則道心自生，久久功至，瓜熟蒂落水到而渠成。
最後一個問題，練好太極拳，還要懂一點經絡學說。經絡發源於臟腑，布於肢體。經絡中氣血暢通則百病不生。概內氣發于丹田（氣海），貫於經絡之中，腰隙內腎左右抽換，通過鏇腰轉脊，纏繞運行，使之流布於周身，（上行則為轉膀鏇腕，下行則為轉膝鏇踝。）而達於四梢，復歸於丹田。太極陰陽之理結合經絡學說，使武術與導引互為表里。練時內外相合，上下相隨，周身一家，諢灝流行，一氣呵成，其重要者，即氣不離丹田也。發于丹田，收于丹田，無極象始，無極象終。氣不離丹田（並非絕對），身內常保持一種中和之氣，則百病不侵，而延年益壽。