1. 自主神經系統（植物神經）: 包括交感神經和副交感神經。它們自中樞神經系統發出後，都要經過神經節中的突觸更換神經元，然後才到達所支配的器官（效應器）。因此，植物神經有節前纖維和節後纖維神經之分)。
交感神經自丘腦下部下行→直達脊髓的胸腰段，在脊髓側角換神經元後→進入交感神經節（多數交感神經節位於交感神經鏈），在神經節中更換神經元後，發出節後纖維到達效應器。
副交感神經起源於腦幹和脊髓骶部，在副交感神經節（效應器附近或效應器）交換神經元，發出節後纖維到達效應器。見圖5-1，
2. 運動神經系統：自中樞神經發出後，中途不更換神經元，直接到達所支配的骨骼肌， 所以運動神經無節前和節後分纖維之分。
圖5-1 植物神經系統分布示意圖
藍色：膽鹼能神經， 實線：節前纖維；紅色；去甲腎上腺素能神經；虛線：節後纖維(二) 傳出神經系統的遞質：問題：傳出神經系統的信號傳遞是依賴化學物質還是通過電的傳遞？
1.化學傳遞學說的發展 :
1921 德國科學家loewi，用離體雙蛙心灌流實驗證明，用電刺激迷走神經時，迷走神經釋放了一種能抑制心臟的物質(見圖5-2)，
1926 證明迷走神經釋放的是乙醯膽鹼（acetylcholine， 簡寫ach），
1946 von euler證明擬交感胺物質為去甲腎上腺素（norepinephrine，簡寫ne or noradrenaline，簡寫na）
圖5-2：離體雙蛙心灌流實驗 神經衝動的傳遞是一種突觸傳遞,依靠化學傳遞物,即遞質(transmitter,或 mediator)傳遞.
（二）傳出神經按神經末梢釋放的遞質分類：
1. 膽鹼能神經包括:
1） 副交感神經節前、節後纖維
2〕交感神經節前纖維，以及小部分交感神經節後纖維（支配汗腺的分泌
神經及骨骼肌血管舒張神經）
3〕運動神經
4〕支配腎上腺髓質的交感神經節前纖維
2. 腎上腺素能神經:幾乎全部交感神經節後纖維
圖5-3傳出神經系統分類模式圖
ach:乙醯膽鹼 na: 去甲腎上腺素
── 膽鹼能神經； ┈┈去甲腎上腺素能神經