敲擊樂器(the percussion family)
由敲打而發出聲音的樂器，故稱為敲擊樂器或打擊樂器。分成有固定音高及無固定音高兩種，前者如鐵琴、木琴、定音鼓等，後者如銅鈸、三角鐵、鈴鼓、木魚、響板等，偶而也會有你想像不到的東西也成了敲擊樂器，如皮鞭、鐵鑽、齒輪器等。
敲擊樂器雖無法如鏇律樂器般的善於鏇律的歌唱表現。但在強化激動、緊張、急躁、恐怖或大自然的音效，常有畫龍點睛之效。敲擊樂近年來已因演奏技巧之精進而倍受矚目，如國內的朱宗慶打擊樂團、英國的傳奇耳聾打擊樂家葛蘭妮(e. glennie1965-)的演出。
(一)固定音高(definite pitch)
1.定音鼓(timpani)
是一種可以調音的鼓樂器，由銅皮打造的盆狀鼓身蒙上皮面，現今在管弦樂團中通常用是成對使用，五度音互相配合。
2.木琴(xylophone)
它是由一組長短不同的硬木條組成，排成兩列，和鋼琴上的白鍵與黑鍵的關係相似，品質較佳的木琴在每個木條下均附裝一支金屬製的共鳴管以增加音量，演奏時用兩支硬頭錘輪流敲擊，也可以同時握四支擊出和弦。木琴音色乾枯生硬、清脆，可以表達俏皮、輕快、詼諧之類的效果。
3.馬林巴木琴(marimba)
又稱柔音木琴，是非洲及中南美洲的一種樂器，1895年由瓜地馬拉的赫它多(s. hurtado)改良，現今的馬林巴琴是由厚度相同的木塊及調好音高的管狀金屬共鳴器製成，以橡皮或氈質的木槌槌擊演奏，音色溫暖柔潤。
4.鐵琴(glockenspiel)
外形與木琴相似，只是以鋼條代替木條而已。鐵琴的種類複雜，中文名稱也頗不統一，主要可分三類:
(1)豎式鐵琴：
外形如里拉(lyre)。英文有時亦稱lyre bells。可供攜帶，使用於行進演奏的管樂隊中。很多人習慣稱其為鐘琴。
(2)平式鐵琴：
全部金屬棒均平放於架上，與簡單式的木琴相似，鐵條下無共鳴管，但聲音極為清脆明亮，大部用於管弦樂團。這一型也有人稱為鐘琴。
(3)立式鐵琴：
外形與上述附有共鳴管的木琴相似，音色豐滿，但無平式鐵琴之亮麗感。
(4)波音琴(vibrahone)
外形與立式鐵琴相同，但在共鳴管上方裝有電力驅動鏇轉之小盤，使其聲音產生一種波動感。
(5)管鐘(chimes或tubular bells)
由十八根長短不同的圓形金屬管垂直排列而成，用木槌敲擊，可產生教堂鐘聲的音效，柴科夫斯基的「一八一二年序曲」的結尾用來模仿教堂鐘聲齊鳴的效果。
(二)無固定音高(indefinite pitch)
1.大鼓(bass drum)
2.小鼓(side drum)
小鼓的特色是，其中一個鼓面裝有弦線或鋼絲等線狀或波形線狀響弦，敲擊時可與鼓皮之震動而發出清脆的聲音，在講求節奏鮮明清晰的樂句中極有效果。
3.鈴鼓(tambourine)
打法很多，左手拿樂器以右手拳頭敲打、用右手指細打、以左手搖動做出顫音等，主要是製造鼓聲與鈴聲混合的效果，柴科夫斯基的《胡桃鉗》組曲中的阿拉伯之舞有很好的效果。
4.鈸(cymbals)
合奏時可帶來具光輝而突出的效果，杜卡的《小魔術師》中用來模仿海浪拍岸的聲音。
5.三角鐵(triangle)
音色高而透明，以鐵棒敲打三角形之底邊，也可打出震音的音型，海頓的軍隊交響曲中有好的效果。
6.響板(castanetas)
使人有西班牙風味之感，比才的歌劇《卡門》中有出色的表現。
7.木魚(wood block)
將木頭刻成魚形，中空，本是宗教法器，用小槌敲擊，音色沉著穩健，深遠含蓄。
8.鑼(gong or tam tam)
圓形、銅製，為民間常用的樂器，大鑼直徑三尺左右聲音宏大低沉，宛若雷鳴。