土地權利設定登記是指土地登記機關對一宗土地上新設定的土地使用權、所有權和土地他項權利進行的登記。
土地使用權、所有權和他項權利設定登記是土地使用權、所有權或土地他項權利的第一次登記，初始土地登記也是土地使用權、所有權或土地他項權利的第一次登記，二者具有共同點，都是土地登記機關對某宗土地的使用權、所有權和土地他項權利進行第一次登記。但設定登記與初始登記有以下兩點區別：
（1）設定登記屬於變更土地登記的一種類型。
（2）設定登記是對土地權利的第一次登記，但不是在一定時間、一定區域內進行的普遍登記，而是對個別土地的登記，具有經常性的特點。
設定登記按照所登記的土地權利的不同分為六種登記，即（1）劃撥國有土地使用權設定登記；（2）出讓國有土地使用權設定登記；（3）國家入股國有土地使用權設定登記；（4）國家租賃國有士地使用權設定登記；（5）集體土地使用權設定登記；（6）土地他項權利設定登記。