《堂吉訶德》運用諷刺手法，把崇高與卑鄙、清醒與瘋狂、嚴肅與滑稽巧妙地揉合在一起，進一步突現了堂吉訶德的性格特點。同時，作者又安排了喜劇人物的悲劇結局，抨擊了統治階級的橫行霸道和殘酷無情。
堂吉訶德主僕二人半路上打聽到當地的一個富豪卡麻丘硬要拆散一對相愛的戀人，逼姑娘季德麗亞嫁給自己，感到忿忿不平。次日婚宴上，男青年巴西琉突然出現，用劍刺穿了自己的胸膛，並要求臨終前與姑娘結婚。堂吉訶德認定男青年的要求和作法合情合理，富豪也沒有辦法。於是，在神父的主持下，兩位年輕人舉行了婚 禮。殊不知這位男青年所用之劍原來是一根灌血的鐵管子。富豪卡麻丘明白自己被欺騙，想上前拚命，被堂吉訶德和眾人阻止。作者借這個有趣的故事，一方面揭露了剝削階級的蠻橫無禮、為所欲為，另一方面也深化了堂吉訶德兩重性的個性特徵，表現了堂吉訶德正直、善良的一面。
作者在描寫卡麻丘的筵席時，也毫無掩飾地批判了他們的揮霍無度和荒淫無恥：“整棵榆樹做成的大木叉上燒烤著整隻公牛，燃燒的木柴堆得像座小山。柴火周圍放 著六隻燉肉的沙鍋……一鍋子就能吞掉屠宰場上所有的肉。”“各種禽鳥野味數都數不清”。“白麵包堆得像打麥場上的麥子，乾乳酪漏空著砌成了一垛牆。”其奢 侈腐化、鋪張浪費場面令人咂舌。
堂吉訶德本是一個衣食無憂的鄉紳，卻不安分守己，一心想當一個除強扶弱的遊俠騎士，建功立業。為達此目的，他趨炎附勢，主動向封建貴族獻媚取寵，結果卻遭到戲弄和屈辱。作者旨在表明，在這個污穢的社會，“世人多半是瘋子。”堂吉訶德曾詼諧地對桑丘說：“讓他們管我叫瘋子吧!我還瘋得不夠，所以得不到他們的 讚許。”堂吉訶德的可笑，反映了世事的可嘆。
堂吉訶德野心勃勃，甚至做起皇帝夢。他對桑丘坦露心扉：“你瞧，咱們不是可以做王國的君主、女王的丈夫嗎?”同時，給桑丘許願，一旦征服某個海島，就讓他當總督。主僕二人第三次出行時，碰見了一對百無聊賴、心術歹毒的公爵夫婦。公爵夫婦把他們看作座上賓，盛情款待。這樣做的目的，不免是要拿他們尋開心，尋 刺激。公爵夫婦挖空心思，精心策劃，不惜人力、財力、物力，導演了一幕幕惡作劇，使得主僕二人昏頭轉向，辨不清事實真相，真是一個瘋得離譜，一個傻得可憐。
暮色蒼茫，當堂吉訶德聽到響成一片的號角聲，看到相繼在森林中亮相的“魔鬼”、“法師”、“死神”時，竟以為是騎士作品中的場面重現眼前，剎時變得目瞪口呆。他們對公爵夫婦的蓄意安排竟毫無覺察，言聽計從。他們被蒙上眼睛，騎著木馬開始上天“旅行”。在經歷了一番火烤菸熏、鞭炮狂炸之後，主僕二人栽倒在 地，嘴啃泥土。這明明是被當作玩物，可他們卻樂不可支，還大談什麼遨遊“天際”的見聞，真是令人啼笑皆非，可悲可嘆。
公爵夫婦“實現”了堂吉訶德的承諾，讓桑丘到自己屬下的一個小鎮當了“海島總督”。桑丘到任不久，就接到“外敵入侵”的警報。原來是公爵派人攻打海島。只見桑丘被人用兩塊盾牌“武裝”起來，剛一抬腳，就一頭絆倒，身子當成瞭望台，任人踩踏，從此不敢再當“總督”。作者通過堂吉訶德主僕二人被公爵夫婦戲弄的 生動故事，撕破了封建貴族彬彬有禮、溫文爾雅的面紗，露出了他們虛偽狡詐、殘忍猙獰的真面目。