首先，當裝有衛星的運載火箭聳立在發射台上，全部準備工作完畢，按照"倒計數程式"進入最後預備階段。隨著地面控制中心的發射指令："9. 8. 7.6、5. 4、3. 2、1 . 發射，第一級火箭發動機點火，運載火箭開始脫離發射架上升，而且速度越來越快。這就是加速度飛行段開始了。
運載火箭從地面發射到把有效載荷送入預定軌道，稱為發射階段。在這一階段所飛經的路線就叫做發射軌道。運載火箭的發射軌道一般為三大部分，即加速飛行段。慣性飛行段和最後加速段。運載火箭垂直起飛後 10秒鐘數到0秒鐘後，開始按預定程式緩慢地轉彎。發動機繼續工作約100多秒後，運載火箭已上升到70千米左右高度，基本達到所需的入軌速度和與地面接近平行的方向時，第一級火箭發動機關機分離，同時，第二級火箭發動機點火，繼續加速飛行。此時，已飛行 2-3分鐘，高度已達150千米一200千米，基本已飛出稠密大氣層，按預定程式拋掉箭頭整流罩。接著，在火箭達到預定速度和高度時，第二級火箭發動機關機、分離，至此加速飛行段結束。
這時，運載火箭已獲得很大動能，在地球引力作用下，開始進入慣性飛行段，一直到與衛星預定軌道相切的位置，第三級火箭發動機開始點火，進入最後加速段飛行。當加速到預定速度時，第三級火箭發動機關機，衛星從火箭運載器彈出，進入預定的衛星運行軌道。至此，運載火箭的任務就算完成了。