季歷之時，商周關係開始密切，《後漢書·西羌傳》載：古公亶父傳位季歷，季歷不僅與商聯姻，娶妻商室，還被商王文丁封為“牧師”，成為商王朝在西方最為重要的一位方伯，所以季歷在甲骨文中有時又稱公季。周此時已是商朝屬下一強大方國。雖然關係密切，殷商卻總是時刻提防著這股新生力量，周國、吳國也逐漸併吞其他小國家，特別是親商的諸侯國。日漸強大的周與日漸衰落的商，還沒有渡過蜜月期，就開始相互猜疑，相互指責，進而相互征伐。最終，商王文丁為扼制周族勢力發展，以保商朝地位不受威脅，殺了不再那么聽話的季歷，周商矛盾陡然加劇。
西伯姬昌繼位後，國力不足與殷對抗，固繼續臣服於殷，為殷西伯。但殷商對周並 不放心。商紂一度囚禁姬昌於羑里，並殺其子作為肉湯、迫文王喝下。周人以寶馬、美女賄賂商紂，求得釋放文王。文王歸國後，謀商之心並無鬆懈。他一方面倡導發展生產，制定“有亡荒閱”之法律，大肆搜捕逃亡奴隸，防止勞動人口流失，增強周族實力，使周國附近一些部落歸附。另一方面進行武力擴張，根據《尚書》記載，周國首先討伐西方犬戎及密須、等小國，以固後方，接著東伐耆國(在今山西長治西南)、又伐邘(即孟，在今河南沁陽)，最後伐崇國，深入到商朝勢力範圍。此時周國已“三分天下有其二”，文王便遷都於豐都(今陝西省西安市戶縣灃河西岸)，準備進取殷商。
周部落興盛於周文王昌作首領的時候，在他的統治使周部落勢力強盛，文王死，次子姬發即位，率兵會盟軍於孟津(今河南孟津)，公元前11世紀，周武王率戎車三百，虎賁三千，甲士四萬五千與商朝七十萬軍隊大戰於牧野(今河南汲縣)。周軍大勝，紂王於鹿台身被珠寶玉器自焚。商朝亡，因為周部落到古公亶父時遷居於周原，武王滅殷以後，就以“周”為朝代名，周朝立。周武王在灃河東岸又建鎬京，豐鎬二京隔水相望，有橋相連，並稱豐鎬城，即宗周。