人類的歷史，就是一個不斷地從必然王國向自由王國發展的歷史。這個歷史永遠不會完結。在有階級存在的社會內，階級鬥爭不會完結。在無階級存在的社會內，新與舊、正確與錯誤之間的鬥爭永遠不會完結。在生產鬥爭和科學實驗範圍內，人類總是不斷發展的，自然界也總是不斷發展的，永遠不會停止在一個水平上。因此，人類總得不斷地總結經驗，有所發現，有所發明，有所創造，有所前進。停止的論點，悲觀的論點，無所作為和驕傲自滿的論點都是錯誤的。其所以是錯誤，因為這些論點，不符合大約一百萬年以來人類社會發展的歷史事實，也不符合迄今為止我們所知道的自然界(例如天體史，地球史，生物史，其他各種自然科學史所反映的自然界)的歷史事實。
轉摘自《周恩來總理在第三屆全國人民代表大會第一次會議上的政府工作報告》，一九六四年十二月三十一日《人民日報》
自然科學是人們爭取自由的一種武裝。人們為著要在社會上得到自由，就要用社會科學來了解社會，改造社會進行社會革命。人們為著要在自然界裡得到自由，就要用自然科學來了解自然，克服自然和改造自然，從自然里得到自由。
在邊區自然科學研究會成立大會上的講話(一九四零年二月五日)，一九四零年三月十五日《新中華報》
馬克思主義的哲學辯證唯物論有兩個最顯著的特點：一個是它的階級性，公然申明辨證唯物論是為無產階級服務的;再一個是它的實踐性，強調理論對於實踐的依賴關係，理論的基礎是實踐，又轉過來為實踐服務。
《實踐論》(一九三七年七月)，《毛澤東選集》第一卷第二七三頁
馬克思主義的哲學認為十分重要的問題，不在於懂得了客觀世界的規律性，因而能夠解釋世界，而在於拿了這種對於客觀規律性的認識去能動地改造世界。
《實踐論》(一九三七年七月)，《毛澤東選集》第一卷第二八零——二八一頁
人的正確思想是從那裡來的?是從天上掉下來的嗎?不是。是自己頭腦里固有的嗎?不是。人的正確思想，只能從社會實踐中來，只能從社會的生產鬥爭、階級鬥爭和科學實驗這三項實踐中來。
《人的正確思想是從那裡來的?》(一九六三年五月)，人民出版社版第一頁
人們的社會存在，決定人們的思想。而代表先進階級的正確思想，一旦被民眾掌握，就會變成改造社會、改造世界的物質力量。
《人的正確思想是從那裡來的?》(一九六三年五月)，人民出版社版第一頁
人們在社會實踐中從事各項鬥爭，有了豐富的經驗，有成功的，有失敗的。無數客觀外界的現象通過人的眼、耳、鼻、舌、身這五個官能反映到自己的頭腦中來，開始是感性認識。這種感性認識的材料積累多了，就會產生一個飛躍，變成了理性認識，這就是思想。這是一個認識過程。這是整個認識過程的第一個階段，即由客觀物質到主觀精神的階段，由存在到思想的階段。這時候的精神、思想(包括理論、政策、計畫、辦法)是否正確地反映了客觀外界的規律，還是沒有證明的，還不能確定是否正確，然後又有認識過程的第二個階段，即由精神到物質的階段，由思想到存在的階段，這就是把第一個階段得到的認識放到社會實踐中去，看這些理論、政策、計畫、辦法等等是否能得到預期的成功。一般的說來，成功了的就是正確的，失敗了的就是錯誤的，特別是人類對自然界的鬥爭是如此。在社會鬥爭中，代表先進階級的勢力，有時候有些失敗，並不是因為思想不正確，而是因為在鬥爭力量的對比上，先進勢力這一方，暫時還不如反動勢力那一方，所以暫時失敗了，但是以後總有一天會要成功的。人們的認識經過實踐的考驗，又會產生一個飛躍。這次飛躍，比起前一次飛躍來，意義更加偉大。因為只有這一次飛躍才能證明認識的第一次飛躍，即從客觀外界的反映過程中得到的思想、理論、計畫、辦法等等，究竟是正確的還是錯誤的，此外再無別的檢驗真理的辦法。
《人的正確思想是從那裡來的?》(一九六三年五月)，人民出版社版第一——二頁
一個正確的認識，往往需要經過由物質到精神，由精神到物質，即由實踐到認識，由認識到實踐這樣多次的反覆，才能夠完成。這就是馬克思主義的認識論，就是辯證唯物論的認識論。
《人的正確思想是從那裡來的?》(一九六三年五月)，人民出版社版第三頁
無論何人要認識什麼事物，除了同那個事物接觸，即生活於(實踐於)那個事物的環境中，是沒有法子解決的。……你要有知識，你就得參加變革現實的實踐。你要知道梨子的滋味，你就得變革梨子，親口吃一吃。……你要知道革命的理論和方法，你就得參加革命。一切真知都是從直接經驗發源的。
《實踐論》(一九三七年七)，《毛澤東選集》第一卷第二七五——二七六頁
認識從實踐始，經過實踐得到了理論的認識，還須再回到實踐去。認識的能動作用，不但表現於從感性的認識到理性的認識之能動的飛躍，更重要的還須表現於從理性的認識到革命的實踐這一個飛躍。
《實踐論》(一九三七年七月)，《毛澤東選集》第一卷第二八一頁
大家明白。不論做什麼事，不懂得那件事的情形，它的性質，它和它以外的事情的關聯，就不知道那件事的規律，就不知道如何去做，就不能做好那件事。
《中國革命戰爭的戰略問題》(一九三六年十二月)，《毛澤東選集》第一卷第一六三——一六四頁
人們要想得到工作的勝利即得到預想的結果，一定要使自己的思想合於客觀外界的規律性，如果不合，就會在實踐中失敗。人們經過失敗之後，也就從失敗取得教訓，改正自己的思想使之適合於外界的規律性，人們就能變失敗為勝利，所謂“失敗者成功之母”，“吃一塹長一智”，就是這個道理。
《實踐論》(一九三七年七月)，《毛澤東選集》第一卷第二七三頁
我們是馬克思主義者，馬克思主義叫我們看問題不要從抽象的定義出發，而要從客觀存在的事實出發，從分析這些事實中找出方針、政策、辦法來。
《在延安文藝座談會上的講話》(一九四二年五月)，《毛澤東選集》第三卷第八xx頁
按照實際情況決定工作方針，這是一切共產 黨員所必須牢牢記住的最基本的工作方法。我們所犯的錯誤，研究其發生的原因，都是由於我們離開了當時當地的實際情況，主觀地決定自己的工作方針。
《在晉綏幹部會議上的講話》(一九四八年四月一日)，《毛澤東選集》第四卷第一三零六頁
世界上只有唯心論和形上學最省力，因為它可以由人們瞎說一氣，不要根據客觀實際，也不受客觀實際檢查的。唯物論和辯證法則要用氣力，它要根據客觀實際，並受客觀實際檢查，不用氣力就會滑到唯心論和形上學方面去。
《關於胡風xx集團的材料》按語(一九xx年五月)，《關於胡風xx集團的材料》人民出版社版第七零頁
我們看事情必須要看它的實質，而把它的現象只看作入門的嚮導，一進了門就要抓住它的實質，這才是可靠的科學的分析方法。
《星星之火，可以燎原》(一九三零年一月五日)，《毛澤東選集》第一卷第一零三頁
事物發展的根本原因，不是在事物的外部而是在事物的內部，在於事物內部的矛盾性。任何事物內部都有這種矛盾性，因此引起了事物的運動和發展。事物內部的這種矛盾性是事物發展的根本原因，一事物和他事物的互相聯繫和互相影響則是事物發展的第二位的原因。
《矛盾論》(一九三七年八月)，《毛澤東選集》第一卷第二八九——二九零頁