63歲：公元前489年（魯哀公六年）孔子與弟子在陳蔡之間被困絕糧，許多弟子因困餓而病，後被楚人相救。由楚返衛，途中又遇隱者。
64歲：公元前488年（魯哀公七年）孔子在衛。主張在衛國為政先要正名。
65歲：公元前487年（魯哀公八年）孔子在衛。是年吳伐魯，戰敗。孔子的弟子有若參戰有功。
66歲：公元前486年（魯哀公九年）孔子在衛。
67歲：公元前485年（魯哀公十年）孔子在衛。孔子夫人亓官氏卒。
68歲：公元前484年（魯哀公十一年）是年齊師伐魯，孔子弟子冉有帥魯師與齊戰，獲勝。季康子問冉有指揮才能從何而來？冉有答曰“學之於孔子”。季康子派人以幣迎孔子歸魯。孔子周遊列國14年，至此結束。季康子欲行“田賦”，孔子反對。孔子對冉有說：“君子之行也，度於禮。施取其厚，事舉其中，斂從其薄。如是則丘亦足矣”。
69歲：公元前483年（魯哀公十二年）孔子仍有心從政，然不被用。孔子繼續從事教育及整理文獻工作。孔子的兒子孔鯉卒。
70歲：公元前482年（魯哀公十三年）孔子自謂“七十而從心所欲，不逾矩”。顏回卒，孔子十分悲傷。
71歲：公元前481年（魯哀公十四年）是年春，狩獵獲麟。孔子認為這不是好徵兆，說：“吾道窮矣”。於是停止修《春秋》。六月齊國陳恆弒齊簡公，孔子見魯哀公及三桓，請求魯國出兵討伐陳桓，沒有得到支持。
72歲：公元前480年（魯哀公十五年）孔子聞衛國政變，預感到子路有生命危險。子路果然被害。孔子十分難過。
73歲：公元前479年4月11日（魯哀公十六年二月十一），孔子患病，不愈而卒。葬於魯城北。魯哀公誄之曰：“天不弔，不潎遺一老，俾屏餘一人以在位，煢煢余在疚，嗚呼哀哉！尼父！無自律”。不少弟子為之守墓三年，子貢為之守墓六年。弟子及魯人從墓而家者上百家，得名孔里。孔子的故居改為廟堂，孔子受到人們的奉祀。野史記載曾皙、冉有、公西華侍坐。韋伯入，舞乎韋伯。夫諸子皆瞎！子識禮樂，俟君子。莫之能御也，曰：“汝何由可止也？”韋伯曰：“汝行窗，吾由此可止也！”子為之，韋伯觸使墜之，子歿。