在一個萬里無雲，晴朗的天氣里。一隻小毛蟲誕生了。過了幾個月後長大了，而且它的媽媽給它取了一個名字叫：“蟲蟲”為了建造新的家園，它向陌生的世界邁出了第一步。
在途中“蟲蟲”遇到了它的天敵——麻雀。它敏捷地鑽進一片樹葉下，麻雀發現了它，猛衝下來。忽然，開過一輛裝滿穀子的車子，然後轉身向車子飛去。“蟲蟲”鑽了出來又摘了一片新鮮的樹葉，這樣做可以起到事半功倍的效果：一、可以當作途中的乾糧二、可以當做“護身符”。
“蟲蟲”大約走了一英里終於到達了它的目的地——一個縣誠可是這個縣城裡仍然充滿著危險：例如，蟲蟲穿過一條馬路時，一輛汽車開過，幸虧地上有一條凹縫，它掉了進去才逃過了一劫，當它爬出來的時候三魂已經去掉了二魂半。
當它終於爬到對面人行道時，一個女人走過踩到了它幸好那人穿著高跟鞋，踩在空隙中。這幾件事使它毛骨悚然。
到了晚上“蟲蟲”終於在地上安了身，且睡著了。但等它醒來已經在一個陌生的地方——垃圾車裡，“蟲蟲”這才知道在睡覺的時候被垃圾工掃進了垃圾車。
它爬出來之後，發現旁邊有一棵大樹，於是，“蟲蟲”
爬了上去，安了一個家。過著幸福美滿的生活。以前的歷險已經變成了美好的回憶。