黃忠是蜀軍中有名的老將。曹將張郃在連吃敗仗的情況下，曹洪又給他五千人馬叫他攻打葭萌關。劉備得知，與軍師集眾商議對策。諸葛亮說："張郃是曹操手下名將，要想取勝只有張飛才行。"諸葛亮一句話，激怒了老將黃忠，只見他大聲喊道："軍師太小看人了，我黃忠願取張郃首級，獻于軍師帳下。"諸葛亮再激道："你雖然很勇敢，但年紀太大了，恐怕不是張郃的對手。"黃忠聽了，氣的白髮倒豎說："我雖然老了，但兩臂能開三石之弓，渾身還有千斤之力。"只見黃忠大步走下堂，取下架上大刀，舞動如飛，拿下牆上硬弓，一連拉斷兩張。諸葛亮說："將軍要去，誰做你的副將。"黃忠說："老將嚴顏。如果我倆不能取勝，我願獻上這顆白頭。"劉備、諸葛亮大喜。命二人帶兵與張郃交戰。黃忠、嚴顏到了葭萌關，先用計打敗張郃，又用智奪取了曹操的屯糧重地天盪山。而後又攻下定軍山，果然大獲全勝而歸。