在城鄉統籌發展、一體化發展的今天，縣鄉公路的建設也應納入到各級政府的城鄉規劃管理，只有經過規劃審批，方可實施每條公路的建設，才能防止和杜絕建設的隨意性和低標準。
農村公路建設要切實貫徹科學發展觀的要求，從農村社會經濟發展和農民民眾出行的實際需求出發，科學規劃，統籌安排，有序發展。既要盡力而為，最大限度改善農村交通條件，又要量力而行，保持適度的建設規模。農村公路建設在中央資金補助的帶動和引導下，地方建設農村公路的積極性和主動性空前高漲。但同時也應注意避免不注重考慮建設能力與建設規模的關係，不顧當地人、財、物力的實際情況，一哄而上，隨意擴大建設規模，帶來了諸如地方配套資金不落實、業主債台高築和拖欠工程款等一系列負面問題。因此，量力而行，保持適度的建設規模，科學合理地制定農村公路發展規劃，是充分體現科學發展觀的內在要求。
（2）全方位地拓展農村公路建設的籌資渠道。公路建設的關鍵是資金。目前，各地籌資渠道相對少，社會資金參與度低，市場機制不活。為此，須大膽進行投融資體制和手段的創新，完善農村公路籌資政策，加大政府公共財政的投入力度，充分調動和發揮各部門以及社會各界的積極性，逐步形成公共財政框架下“中央政府引導、地方政府為主、農村社區為輔、社會各界共同參與”的農村公路投資新體制。要結合縣鄉公路特點，在積極爭取上級加大扶持力度的同時，不斷加大地方的籌資力度。對車流量大有發展潛力，通往礦區的公路要制定相應規定，建立競爭機制，大力吸引民資和外資進入公路建設主戰場；對於臨近城區和開發區的公路要作為一項產業來經營，將兩邊的土地開發和有形及無形資產的利用一併考慮，在推進市場化進程中逐步提高公路項目的資金籌措能力；要進一步激發地方政府和人民民眾修路架橋的積極性，在資金、技術和管理等方面予以扶持。農村的路往往與山、田、水開發息息相連，這既是與國、省道的區別，也是其優勢所在。為此在規劃和建設中要全盤考慮，相關部門應通力合作，相關項目應綜合開發，同步進行。要通過分塊立項，共同建設，確保將有限的資金捆綁投入在關鍵地方的關鍵項目上，以求儘早發揮資金的最大效果。對沒有籌資能力和建、管、養力量的項目不列入建設計畫。要建立健全農村公路建設資金管理辦法，加強對資金使用情況的監管，防止截留、擠占和挪用資金。中央對農村公路建設的補助資金以及地方政府安排的農村公路建設與養護資金，要按專項資金管理，實行專項核算、專款專用；中央對農村公路建設的補助資金，應全額用於農村公路項目建設工程款的支付。地方籌集的建設資金要按時到位，滿足工程需要。農村公路建設與養護資金的使用，應向公路沿線鄉（鎮）、村定期進行公示，強化資金使用的社會監督。
（3）正確處理農村公路建設與農村公路站場建設和運輸的關係。公路建設是手段，發展運輸是目的。建設農村公路的根本目的是解決農民的出行和運輸問題，就是要使農民兄弟從泥濘中走出來。因此，在村村通工程基本完成以後，加大農村客運場站的建設，完善農村公路運輸網路，就顯得尤為重要。農村客運場站是農村公路運輸網路中的重要基礎設施，關係到農民出行的便捷性、舒適性和安全性。要按照“路站運一體化”原則，根據公路狀況和客、貨運需求，建立完善的運營機制，做好農村客、貨運組織管理工作，使加快農村公路建設的成果惠及千家萬戶。