小說揭露了西班牙統治階級外強中乾的本質和彬彬有禮的外表下掩蓋著的陰險、兇殘的本性。在面臨重重危機的情況下，統治階級以挑起宗教衝突或民族矛盾來擺脫困境，勞動人民被逼迫生活不下去了，只好鋌而走險起來反抗。作者真實的反映了官逼民反的真情。
在當時黑暗腐朽、貧富懸殊的社會裡，作者為我們塑造了一個“不畏強暴，不恤喪身”、立志掃盡人間不平的堂吉訶德，
堂吉訶德清醒時是一個學識淵博的智者，糊塗時又是一個亂沖亂殺的瘋子。他時而清醒，時而糊塗，這些極端矛盾的現象集中在他一個人身上，就構成了他的複雜、豐富、多方面的性格。作者雖然嘲笑騎士制度，卻又讚美理想化的騎士精神;痛斥種種罪惡現象，但又把許多社會問題歸結到抽象的道德上去。這正是作者塞萬提斯的人文主義理想與西班牙社會現實的矛盾的反映，也是人文主義弱點的反映。