7．yc31125e滾齒機簡介
工具機性能：本工具機按連續分度法的原理工作，一般能滾切圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、鏈輪和蝸輪。工具機結構剛性強。更適合於淬硬齒面的齒輪滾切，可以代替半精磨齒和精磨齒。工具機滾切圓柱齒輪時，採用逆銑法，順銑法均可。滾切渦輪用手動徑向進給法加工。本工具機還具有機動徑向進給及機動切向進給特殊性能。
主要技術參數：
最大工件直徑(無後立柱/有後立柱) 1250/1000（mm）最大模數 12 mm
最大裝刀直徑×長度 235×250 mm 刀具轉速/級數22-184/7 rpm
刀具迴轉中心至工作檯面距離 200-700 mm 刀架最大迴轉角度 ±60o
外支架端面至工作檯面距離 510-900mm 工作檯最高轉速 5 rpm
刀具迴轉中心至工作檯面中心最小距離100 mm
8．yk7163a數控磨齒機
本工具機主要用於磨削漸開線圓柱齒輪。採用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。工具機的主運動展成，分度進給均採用cnc控制。採用專用數控系統實現參數編程，編程和操作極為方便靈活。cnc系統具有環控制功能，有利於提高工作精度，工作精度可達5級 1gb10095-88。採用交流伺服電機驅動。砂輪的衝程運動採用變頻無級調速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。
主要技術參數：
加工直徑 φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip) 工件齒數不限
工件模數（法向單面磨削） 2－12mm 最大齒寬（直齒輪） 215mm
最大螺鏇角 ±45o 頭尾架頂尖距 570mm
砂輪轉速、磨削 1730rpm 砂輪規格 φ349×127×16－32mm
9．k7740j電火花現線切割工具機
該工具機是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機控制下，按預定軌跡對工件進行切割加工。工具機剛性較好、切削力小、運動平穩、操作安全可靠。使用直徑為φ0.18mm鉬絲。本工具機適合加工高韌性的導電金屬模具，樣板及形狀複雜的零件。廣泛套用於電子儀器、家電電器、精密機械、輕工、軍工等部門。工具機可進行小錐度切割。設有運絲電機超程、過流、斷絲保護裝置。
10．工業機器人的介紹
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。
對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速範圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應採用體積、質量儘可能小的電動機，尤其是要求快速回響時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，並且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中套用的先決條件。
機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下：
1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。回響指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速回響性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速回響的性能。
2）起動轉矩慣量比大。在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。
3）控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
4）調速範圍寬。能使用於1：1000～10000的調速範圍。