◎輿服上
○天子車輅 皇后妃嬪車輦 皇太子車制 王公以下車制及鞍勒飾
古者軍輿之制，各有名物表識，以祀以封，以田以戎，所以別上下、明等威也。歷代相承，互有損益，或因時創始，或襲舊致文，奇巧日滋，浮靡益盪。加以後世便習騎乘，車用蓋寡，惟於郊廟祀享法駕導引，為一代令儀而不敢廢也。其於先王經世立法之意，寥乎闊哉！金初得遼之儀物，既而克宋，於是乎有車輅之制。熙宗幸燕，始用法駕。迨至世宗，製作乃定，班班乎古矣！考禮文，證國史，以見一代之制度雲。
大定十一年，將有事於南郊，命太常寺檢宋南郊禮，鹵簿當用玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅、耕根車、明遠車、指南車、記里鼓車、崇德車、皮軒車、進賢車、黃鉞車、白鷺車、鸞旗車、豹尾車、軺車、羊車各一，革車五，屬車十二。除見有車輅外，闕象、木、革輅、耕根、明遠、皮軒、進賢、白鷺、羊車，大輦各一，革車三，屬車四。
按《五禮新儀》，玉輅以青，金輅以緋，象輅以銀褐，革輅以黃，木輅以皂，蓋其物有合隨輅之色者，有當用別色者，如玉輅用青絲繡雲龍絡帶，青羅繡寶相花帶，青畫輪轅，青氂牛尾，此隨輅之色者也。若象、木、革輅則當用緋、用銀褐、用黃及皂。若至尊乘御步武所及，非若余物但為美觀，其踏床、倚背、踏道之褥皆用紅錦，座褥、及行馬褥、透壁軟簾三，用銀褐、黃、青羅錦三色。又大輦，宋陶谷創意為之，至祥符中以其太重，減七百餘斤，可見當時亦無定製，各以意從長斟酌造之。其制，金玉輅闕，可見者象輅、革輅、木輅，耕根、皮軒、進賢、明遠、白鷺、羊車、革車、大輦，凡十有一：
象輅，黃質，金塗銅裝，以象飾諸末。輪衣以銀褐。建大赤。余同玉輅。
革輅，黃質，鞔之以革，金塗銅裝，輪衣以黃，建大白。余同玉輅。
木輅，黑質，漆之，輪衣以皂，建大麾。余同玉輅。
耕根車，青質，蓋三重，制如玉輅而無玉飾。
皮軒車，赤質，上有漆柱，貫五輪相重，畫虎紋，一轅。
進賢車，赤質，如革車，緋輪衣、絡帶、門帘並繡鳳。上設朱漆床、香案，紫綾衣。一轅。
明遠車，制如屋，銳頂，重檐，勾欄。頂上有金龍，四角垂鐸。上層四面垂簾，下層周以花板。三轅。
白鷺車，赤質，周施花板，上有漆柱，柱杪刻為鷺鷥，銜鵝毛筒，紅綬帶。柱貫五輪相重。輪衣、皂頂、緋裙、緋絡帶，並繡飛鷺。一轅。
羊車，赤質，兩壁油畫龜紋，金鳳翅，幰衣、結帶並繡瑞羊。二轅。
大輦，赤質，正方，油畫，金塗銀葉龍鳳裝。其上四面施行龍、雲朵、火珠，方鑒、銀絲囊網，珠翠結雲龍，鈿窠霞子。四角龍頭銜香囊。頂輪施耀葉，中有銀蓮花，坐龍。紅綾里，碧牙壓帖。內設圓鑒、香囊，銀飾勾欄台坐，紫絲條網帉錔。中施黃褥，上置御座、曲幾，香爐、錦結綬。幾衣、輪衣、絡帶並緋繡雲龍寶相花，金線壓。長竿四，飾以金塗銀龍頭。畫梯、托叉、行馬。
七寶輦，制如大輦，飾以玉裙網，七寶，滴子用真珠。宋欽宗為上皇制，海陵自汴取而用之。
皇后之車六。
一曰重翟車，青質，金飾金塗銅鈒花葉段裝釘，翟葉二十四，明金立鳳一，紫羅銷金生色寶相帷一，青羅、青油幰衣各一，朱絲絡網、紫羅明金生色雲龍絡帶各二，兩廂明金五彩間裝翟羽二，金塗鍮石長轅鳳頭三，橫轅立鸞八，香爐香寶子一副，宜男錦帶結，朱紅漆杌子、踏床各一，扶板扶魚一副，紅羅明金衣褥，紅羅襯褥一，青羅行道褥四，青羅明金生色雲鳳夾幔一，紅羅明金緣紅竹簾二，金塗銅葉段行馬二，朱紅漆金塗銀葉裝釘胡梯一，青羅胡梯尋儀褥二，踏道褥十，青絹裹大麻索二，油蒙帕一。二曰厭翟車，赤質，倒仙錦帷一，紫羅、紫油幰衣各一，朱絲絡網，宜男錦絡帶各二，余同重翟，惟行道褥、夾幔、尋儀褥羅及裹索等用紅。三曰翟車，黃質，金飾鍮石葉段裝釘，宜男錦帷，黃羅油幰衣，鍮石長轅鳳頭三，而無橫轅立鸞，余同厭翟，而羅色用黃。四曰安車，赤質，倒仙錦帷，紫、油幰衣，朱絲絡網，天下樂錦絡帶，鍮石長轅鳳頭三，無橫轅立鸞及香爐香寶子，余同翟車，而色皆用紅。五曰四望車，朱質，宜男錦帷，青、油幰衣，轅端螭頭二，余並同安車。六曰金根車，朱質，紫羅、紫油幰衣，朱絲絡網、倒仙錦絡帶各二，踏床衣褥用紅綾，尋儀褥、踏道褥並用綾，余並同安車。