昔者周公朝諸侯於明堂之位，天子負斧依南鄉而立。三公，中階之前北面東上，諸侯之位，阼階之東西面北上，諸伯之國，西階之西東面北上，諸子之國，門東北面東上，諸男之國，門西北面東上，九夷之國，東門之外西面北上，八蠻之國，南門之外北面東上，六戎之國，西門之外東面南上，五狄之國，北門之外南面東上，九采之國，應門之外北面東上。四塞世告至，此周公明堂之位也。明堂也者，明諸侯之尊卑也。
昔殷紂亂天下，脯鬼侯以饗諸侯，是以周公相武王以伐紂。武王崩，成王幼弱，周公踐天子之位以治天下。六年，朝諸侯於明堂，制禮作樂，頒度量，而天下大服。七年，致政於成王。
成王以周公為有勳勞於天下，是以封周公於曲阜。地方七百里，革車千乘，命魯公世世祀周公以天子之禮樂。是以魯君孟春乘大路，載弧韣，旗十有二旒，日月之章，祀帝於郊，配以后稷，天子之禮也。
季夏六月，以禘禮祀周公於大廟。牲用白牡，尊用犧象山罍，郁尊用黃目，灌用玉瓚大圭，薦用玉豆雕篹，爵用玉琖仍雕，加以璧散璧角，俎用梡嶡。升歌清廟，下管象，朱乾玉戚，冕而舞大武，皮弁素積，裼而舞大夏。昧，東夷之樂也。任，南蠻之樂也。納夷蠻之樂於大廟，言廣魯於天下也。
君卷冕立於阼，夫人副褘立於房中。君肉袒迎牲於門，夫人薦豆籩，卿大夫贊君，命婦贊夫人，各揚其職。百官廢職服大刑，而天下大服。
是故，夏礿，秋嘗，冬烝，春社，秋省，而遂大蜡，天子之祭也。
大廟，天子明堂。庫門，天子皋門。雉門，天子應門。
振木鐸於朝，天子之政也。
山節藻梲、復廟重檐、刮楹達鄉、反坫出尊、崇坫康圭疏屏，天子之廟飾也。
鸞車，有虞氏之路也。鉤車，夏後氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。
有虞氏之旗，夏後氏之綏，殷之大白，周之大赤。
夏後氏駱馬黑鬣，殷人白馬黑首，周人黃馬蕃鬣。
夏後氏牲尚黑，殷白牝，周騂剛。
泰，有虞氏之尊也。山罍，夏後氏之尊也。著，殷尊也。犧象，周尊也。
爵，夏後氏以琖，殷以斝，周以爵。
灌尊，夏後氏以雞夷，殷以斝，周以黃目。
其勺，夏後氏以龍勺，殷以疏勺，周以蒲勺。
士鼓，蕢桴，葦鑰，伊耆氏之樂也。拊搏，玉磬，揩擊，大琴，大瑟，中琴，小瑟，四代之樂器也。
魯公之廟，文世室也。武公之廟，武世室也。
米廩，有虞氏之庠也。序，夏後氏之序也。瞽宗，殷學也。頖宮，周學也。
祟鼎，貫鼎，大璜，封父龜，天子之器也。越棘大弓，天子之戎器也。
夏後氏之鼓足，殷楹鼓，周縣鼓。
垂之和鍾，叔之離磬，女媧之笙璜。
夏後氏之龍簨虡，殷之崇牙，周之璧翣，有虞氏之兩敦，夏後氏之四連，殷之六瑚，周之八簋。
俎有虞氏以梡，夏後氏以嶡，殷以棋，周以房俎。
夏後氏以揭豆，殷玉豆，周獻豆。
有虞氏服韍，夏後氏山，殷火，周龍章。
有虞氏祭首，夏後氏祭心，殷祭肝，周祭肺。
夏後氏尚明水，殷尚醴，周尚酒。
有虞氏官五十，夏後氏官百，殷二百，周三百。
有虞氏之綏，夏後氏之綢練，殷之崇牙，周之璧翣。凡四代之服器官，魯兼用之，是故魯王禮也，天下傳之久矣。君臣未嘗相弒也，禮樂刑法政俗未嘗相變也，天下以為有道之國，是故天下資禮樂焉。