《明史》卷一百九十九 列傳第八十七

曉通經術，習國家典故，時望蔚然。為權貴所扼，志不盡行。既歸，角巾布衣與鄉里父老游處，見者不知其貴人也。既卒，子履淳等訟曉御倭功於朝，詔復職。隆慶初，贈太子少保，謚端簡。履淳自有傳。

贊曰：李鉞諸人皆以威略幹濟顯於時。鉞與王憲、王以旂之治軍旅，李承勛、范釒之畫邊計，才力均有過人者。胡世寧奮不顧身，首發奸逆，危言正色，始終一節。《易》稱“王臣蹇蹇”，世寧近之矣。王邦瑞抵抗權幸，躓而復起，鄭曉諳悉掌故，博洽多聞，兼資文武，所在著效，亦不愧名臣雲。