《明史》卷七十六 志第五十二

明初，置各行省行都督府，設官如都督府。又置各都衛指揮使司。洪武四年，置各都衛斷事司，以理軍官、軍人詞訟。又以都衛節制方面，職系甚重，從朝廷選擇升調，不許世襲。七年，置西安行都衛指揮使司於河州。八年十月，詔各都衛並改為都指揮使司，凡改設都司十有三，(燕山都衛為北平都司，西安都衛為陝西都司，太原都衛為山西都司，杭州都衛為浙江都司，江西都衛為江西都司，青州都衛為山東都司，成都都衛為四川都司，福州都衛為福建都司，武昌都衛為湖廣都司，廣東都衛為廣東都司。廣西都衛為廣西都司，定遼都衛為遼東都司，河南都衛為河南都司。)行都司三，(西安行都衛為陝西行都司，大同都衛為山西行都司，建寧都衛為福建行都司。)十五年，增置貴州、雲南二都司。後以北平都司為北平行都司。永樂元年改為大寧都司。宣德中，增置萬全都司。計天下都司凡十有六。(十三省都司外，有遼東、大寧、萬全三都司。)又於建昌置四川行都司，於鄖陽置湖廣行都司。計天下行都司凡五。

明初，又於各行省置都鎮撫司，設都鎮撫，(從四品)副鎮撫，(從五品)知事。(從八品)吳元年改都鎮撫正五品，副鎮撫正六品，知事為提控案牘，省注。洪武六年罷。

衛指揮使司，設官如京衛。(品秩並同)外衛各統於都司、行都司或留守司。率世官，或有流官。凡襲替、升授、優給、優養及屬所軍政，掌印、僉事報都指揮使司，達所隸都督府，移兵部。每歲撫、按察其賢否，五歲一考選軍政，廢置之。凡管理衛事，惟屬掌印、僉書。不論指揮使、同知、僉事，考選其才者充之。分理屯田、驗軍、營操、巡捕、漕運、備御、出哨、入衛、戍守、軍器諸雜務，曰見任管事；不任事入隊，曰帶俸差操。征行，則率其屬，聽所命主帥調度。

所，千戶所，正千戶一人，(正五品)副千戶二人，(從五品)，鎮撫二人，(從六品)其屬，吏目一人。所轄百戶所凡十，共百戶十人，(正六品。升授、改調、增置無定員。)總旗二十人，小旗百人。其守御千戶所，軍民千戶所設官並同。凡千戶，一人掌印，一人僉書，曰管軍。千戶、百戶，有試，有實授。其掌印，恆以一人兼數印。凡軍政，衛下於所，千戶督百戶，百戶下總旗、小旗，率其卒伍以聽令。鎮撫無獄事，則管軍，百戶缺，則代之。其守御千戶所，不隸衛，而自達於都司。凡衛所皆隸都司，而都司又分隸五軍都督府。(浙江都司、山東都司、遼東都司，隸左軍都督府。陝西都司、陝西行都司、四川都司、四川行都司、廣西都司、雲南都司、貴州都司，隸右軍都督府。中都留守司、河南都司，隸中軍都督府。興都留守司、湖廣都司、湖廣行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、廣東都司，隸前軍都督府。大寧都司、萬全都司、山西都司、山西行都司，隸後軍都督府。)

明初，置千戶所，設正千戶，(正五品)副千戶，(從五品)鎮撫、百戶。(正六品)又立各萬戶府，設正萬戶，(正四品)副萬戶，(從四品)知事，(從八品)照磨。(正九品)尋以名不稱實，遂罷萬戶府，而設指揮使及千戶等官。核諸將所部有兵五千者為指揮使，千人者為千戶，百人者為百戶，五十人為總旗，十人為小旗。洪武二年，置刻期百戶所，選能疾行者二百人，以百戶領之。七年，申定衛所之制。先是，內外衛所，凡一衛統十千戶，一千戶統十百戶，百戶領總旗二，總旗領小旗五，小旗領軍十。至是更定其制，每衛設前、後、中、左、右五千戶所，大率以五千六百人為一衛，一千一百二十人為一千戶所，一百一十二人為一百戶所，每百戶所設總旗二人，小旗十人。二十年，始命各衛立掌印、僉書，專職理事，以指揮使掌印，同知、僉事各領一所。士卒有武藝不嫻、器械不利者，皆責所領之官。二十三年，又設軍民指揮使司、軍民千戶所，計天下內外衛凡五百四十有七，所凡二千五百九十有三。自衛指揮以下其官多世襲，其軍士亦父子相繼，為一代定製。