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詩曰：
昔日要離曾斷臂，今朝王佐假降金。忠心不計殘肢體，義膽
常留自古今！
當時岳雲等四人上前聽令，元帥道：“你等四人出陣，不可齊上。可一人先與他交戰，戰了數合，再換一人上前：此名‘車輪戰法’。”
四將領令，出營上馬，領兵來至陣前。岳雲大叫道：“那一個是陸文龍？”陸文龍道：“某家便是！你是何人？”岳雲道：“我乃大宋岳元帥大公子岳雲便是。你這小番，休得誇能，快上來領錘罷！”陸文龍道：“我在北國也聞得有個岳雲名字。但恐怕今日遇著了俺，你的性命就不能保了，照槍罷！”耍的一槍刺來，岳雲舉錘架住。一場廝殺，有三十多合。嚴成方叫聲：“大哥且少歇！待兄弟來擒他。”拍馬上前，舉錘便打。陸文龍雙搶架住，喝聲：“南蠻，通個名來！”嚴成方道：“我乃岳元帥麾下統制嚴成方是也。”陸文龍道：“照槍罷！”兩個亦戰了三十多合。何元慶又上來接戰三十餘合。張憲拍馬搖槍，高叫：“陸文龍，來試試我張憲的槍法！這一枝的比你兩枝的何如？”耍耍耍一連幾槍，陸文龍雙槍左舞右盤。這一個恰如騰蛟奔蟒，那一個好似吐霧噴雲。
那金營中早有小番報知兀朮。兀朮道：“此名‘車輪戰法’，休要墮了岳南蠻之計。”忙傳令鳴金收軍。文龍聽得鳴金，便架住張憲的槍，喝聲：“南蠻！我父王鳴金收兵，今日且饒你，明日再來拿你罷！”掌著得勝鼓，竟自回營。
這裡四將也只得回營，進帳來見元帥繳令。岳爺命將呼氏兄弟屍首埋葬好了，擺下祭禮，祭奠一番。又傳下號令，各營整備挨彈擂木，小心保守，防陸文龍前來劫營。各營將士，各各領令，小心整備。
到了次日，軍士來報：“陸文龍又來討戰。”岳元帥仍命岳雲等四人出馬。旁邊閃過余化龍，稟道：“待小將出去壓陣，看看這小番如何樣的厲害。”元帥就命余化龍一同出去。那五員虎將出到陣前，見了陸文龍，也不打話，岳雲上前，掄錘就打。文龍舉槍相迎。錘來槍去，槍去錘來，戰了三十來合，嚴成方又來接戰。小番又去報知兀朮。兀朮恐怕王兒有失，親自帶領眾元帥、平章出營掠陣。看見陸文龍與那五員宋將輪流交戰，全無懼怯。直至天色將晚，宋營五將見戰不下陸文龍，吆喝一聲，一齊上前。那邊兀朮率領眾番將，也一齊出馬，接著混戰一陣。天已昏黑，兩邊各自鳴金收軍。
五將進營繳令道：“番將厲害，戰他不下。”元帥悶悶不樂，便吩咐：“且把‘免戰牌’掛出，待本帥尋思一計擒他便了。”諸將告退，各自歸營安歇。惟有那岳元帥回到後營，雙眉緊鎖，心中愁悶。
且說統制王佐，自在營中夜膳，一邊吃酒，心中卻想：“我自歸宋以來，未有尺寸之功，怎么想一個計策出來，上可報君恩，下可分元帥之憂，博一個名兒流傳青史，方遂我的心懷。”又獨一個吃了一會，猛然想道：“有了，有了。我曾看過《春秋》、《列國》時，有個‘要離斷臂刺慶忌’一段故事。我何不也學他斷了臂，潛進金營去？倘能近得兀朮，拚得舍了此身刺死他，豈不是一件大功勞？”主意已定，又將酒來連吃了十來大杯。叫軍士收了酒席，卸了甲，腰間拔出劍來，囗的一聲，將右臂砍下，咬著牙關，取藥來敷了。那軍士看了，驚倒在地，跪下道：“老爺何故如此？”王佐道：“我心中的冤苦之事，你等不知的。你等自在營中好生看守，不必聲張傳與外人知道。且候我訊息。”眾軍士答應，不敢作聲。