《元史》卷九十九 志第四十七

右都威衛：國初，木華黎奉太祖命，收紥剌兒、兀魯、忙兀、納海四投下，以按察兒、孛羅、笑乃、不裏海拔都兒、闊闊不花五人領探馬赤軍。既平金，隨處鎮守。中統三年，世祖以五投下探馬赤立蒙古探馬赤總管府。至元十六年，罷其軍，各於本投下應役。十九年，仍令充軍。二十一年，樞密院奏，以五投下探馬赤軍俱屬之東宮，復置官屬如舊。二十二年，改蒙古侍衛親軍指揮使司。三十一年，改隆福宮右都威衛使司。

唐兀衛：至元十八年，阿沙、阿束言：“今年春，奉命總領河西軍三千人，但其所帶虎符金牌者甚眾，征伐之重，若無官署，何以防閒之。”樞密院以聞，遂立唐兀衛親軍都指揮使司以總之。

貴赤衛：至元二十四年立。

西域親軍：元貞元年，依貴赤、唐兀二衛例，始立西域親軍都指揮使司。

衛候直都指揮使司：至元元年，裕宗招集控鶴一百三十五人。三十一年，徽政院增控鶴六十五人，立衛候司以領之，且掌儀從金銀器物。元貞元年，皇太后復以晉王校尉一百人隸焉。大德十一年，益以懷孟從行控鶴二百人，升衛候直都指揮使司。至大元年，復增控鶴百人，總六百人，設百戶所六，以為其屬。至治三年罷之。四年，以控鶴六百三十人，歸於皇后位下，後復置立。

右阿速衛：至元九年，初立阿速拔都達魯花赤，後招集阿速正軍三千餘名，複選阿速揭只揭了溫怯薛丹軍七百人，扈從車駕，掌宿衛城禁，兼營潮河、蘇沽兩川屯田，並供給軍儲。二十三年，為阿速軍南攻鎮巢，殘傷者眾，遂以鎮巢七百戶屬之，並前軍總為一萬戶，隸前後二衛。至大二年，始改立右衛阿速親軍都指揮使司。

左阿速衛：亦至大二年改立。

隆鎮衛：睿宗在潛邸，嘗於居庸關立南、北口屯軍，徼巡盜賊，各設千戶所。至元二十五年，以南、北口上千戶所總領之。至大四年，改千戶所為萬戶府，分欽察、唐兀、貴赤、西域、左右阿速諸衛軍三千人，並南、北口、太和嶺舊隘漢軍六百九十三人，屯駐東西四十三處，立十千戶所，置隆鎮上萬戶府以統之。皇慶元年，始改為隆鎮衛親軍都指揮使司。延祐二年，又以哈兒魯軍千戶所隸焉。至治元年，置蒙古、漢軍籍。

左衛率府：至大元年，命以中衛兵萬人立衛率府，屬之東宮。時仁宗為皇太子，曰：“世祖立五衛，象五方也，其制猶中書之六部，殆不可易。”遂命江南行省萬戶府，選漢軍之精銳者一萬人，為東宮衛兵，立衛率府。延祐四年，改為中翊府，未幾復改為御臨親軍都指揮使司，又以御臨非古典，改為羽林。六年，英宗立為皇太子，復以隸東宮，仍為左衛率府。

右衛率府：延祐五年，以詹事禿滿迭兒所管速怯那兒萬戶府，及迤東、女直兩萬戶府，右翼屯田萬戶府兵，合為右衛率府，隸皇太子位下。

康禮衛：武宗至大三年，定康禮軍籍。凡康禮氏之非者，皆別而黜之，驗其實，始得入籍。及諸侯王阿只吉、火郎撒所領探馬赤，屬康禮氏者，令樞密院康禮衛遣人乘傳，往置籍焉。

忠翊侍衛：至元二十九年，始立屯田府。大德十一年，增軍數，立為大同等處侍衛親軍都指揮使司。至大四年四月，皇太后修五台寺，遂移屬徽政院，並以京兆軍三千人增入。延祐元年，改中都威衛使司，仍隸徽政院。至治元年，始改為忠翊侍衛親軍都指揮使司。

宗仁衛：至治二年，右丞相拜住奏：“先脫別鐵木叛時，沒入亦乞列思人一百戶，與今所收蒙古子女三千戶，清州徹匠二千戶，合為行軍五千，請立宗仁衛以統之。”於是命右丞相拜住總衛事，給降虎符牌面，如右衛率府，又置行軍千戶所隸焉。

右欽察衛：至元二十三年，依河西等衛例，立欽察衛。至治二年，分為左右兩衛。天曆二年，以本衛屬大都督府。

左欽察衛：亦至治二年立。始至元中立衛時，設行軍千戶十有九所，屯田三所。大德中，置只兒哈郎、鐵哥納兩千戶所。至大元年，復設四千戶所。至是始分為左右二衛，亦屬大都督府。