本講是機電評估基礎的第八講，講述教材第四章數控工具機及機器人的內容。本講的內容主要包括數控工具機伺服系統的概述、步進電動機及其驅動、直流伺服電動機及其速度控制、交流伺服電動機及其速度控制。該部分的內容今年教材變化很大，大家學習時要注意掌握。
歷年考題：
2000. 9.某三相異步電動機的鏇轉磁場轉速為750轉/分,在額定負載下其轉軸轉速為712.5轉/份,則此時的轉差率為( a )。
a.5%
b.44%
c.3%
d.2.5%
解析：s=(n1-n)/n1=（750-712.5）/750=5%
2000. 11.某三相異步電動機有3對定子磁極,使用的交流電頻率為60hz,則此電動機的鏇轉磁場轉速為( b )轉/分。
a.1000
b.1200
c.1500
d.1800
解析：n=60f/p=60*60/3=1200
2000.53.直流電動機的定子由( abde )組成。
a.機座
b.主磁極
c.換向器
d.換向極
e.電刷裝置
2000.55.永磁交流伺服電動機的結構和性能特點是( bc )。
a.定子磁極用的是永久磁鐵
b.轉子磁極用的是永久磁鐵
c.調速範圍寬
d.過載能力不強
e.運轉不夠平穩
2001. 16.下列敘述中,有關( d )的說法是不正確的。
a.步進電動機帶的負載越大,起動頻率越低
b.步進電動機的連續運行頻率大於空載起動頻率
c.步進電動機的空載起動頻率大於負載起動頻率
d.步進電動機的連續運行頻率與負載無關
2002. 12.鼠籠式三相異步電動機不適於( c)進行調速。
a.採用變頻機組
b.採用交一直一交變頻裝置
c.通過改變轉差率s
d.通過改變定子繞組連線方法
2002.13.三相異步電動機在空載運行時,其轉差率( a)。
a.s≈0 b.s≈0.01 c.s≈o.1 d.s≈1
14.永磁直流伺服電動機的工作曲線分為三個區域,其中ii區為(d )。
a.加減速區
b.瞬間工作區
c.連續工作區
d.斷續工作區
2002. 47.下列電動機中,帶有電刷的電動機有( bde)。
a.鼠籠式異步電動機
b.繞線式異步電動機
c.步進電動機
d.直流伺服電動機
e.同步電動機
2002. 50.空心杯轉子永磁直流伺服電動機的轉子由 ( cd)組成
a.永磁體
b.鐵芯
c.繞組
d.換向器
e.電刷裝置