瑜伽在修持的過程中包括了“與境相應”“與行相應”“與理相應”“與果相應”“與機相應”五個方面。
與境相應是在不違常規的情況下對一切事物本質的體認。與行相應是說通過習禪，入定生慧而得觀行一致。與理相應是指禪定和教理的融會貫通；教理是由心安、心非安建立起的真俗二諦理論。與果相應乃是觀行者與所證無上菩提道果相應(正知正覺)的統一。與機相應則是得果既圓、利生救物、赴機應感的藥病相應。
在這五類相應中，不論顯教密教大多都取“理相應”和“行相應”。理相應，在於法相的應稱，是謂“唯識之瑜伽”。行相應著重觀行合一，故以禪定為相應。
禪定在五相應中位居首要。一心觀物為禪，一境靜念為定。獲定境三昧，以習禪為先。習禪之始的靜坐，是開啟法門的第一步。