豆腐是我國的一種傳統的、大眾化的豆制食品。在一些古籍中都有記載。五代時人們就稱豆腐為“小宰羊”，認為豆腐的白嫩與營養價值可與羊肉相提並論。
1、豆腐含有豐富的植物蛋白，是人體生命活動的物質基礎。蛋白質的基本組成是各種胺基酸，在目前所測到的胺基酸中有八種是人體不能合成的，必須從食物的蛋白質中取得。大豆蛋白質中這八種胺基酸都含有，且數量較多。
2、豆腐不僅可以補充人體所需的蛋白質，還能提供多種維生素和礦物質，尤以鈣、磷為多。豆腐在人體內的消化率極高。因此大豆製品被營養專家稱為人類所需要的重要來源之一。
3、豆腐有抗氧化的功效。所含的植物雌激素能保護血管內皮細胞，使其不被氧化破壞。如果經常食用就可以有效地減少血管系統被氧化破壞。另外這些雌激素還能有效地預防骨質疏鬆、乳腺癌和前列腺癌的發生，是更年期的保護神。豐富的大豆卵磷脂有益於神經、血管、大腦的發育生長。比起吃動物性食品或雞蛋來補養、健腦，豆腐都有極大的優勢，因為豆腐在健腦的同時，所含的豆固醇還抑制了膽固醇的攝入。大豆蛋白可以顯著降低血漿膽固醇、甘油三酯和低密度脂蛋白，同時不影響血漿高密度脂蛋白。所以大豆蛋白恰到好處地起到了降低血脂的作用，保護了血管細胞，有助干預防心血管疾病。[]
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豆腐作為食藥兼備的食品，具有益氣、補虛等多方面的功能。一般100克豆腐含鈣量為140毫克－160毫克，豆腐又是植物食品中含蛋白質比較高的，含有8種人體必需的胺基酸，還含有動物性食物缺乏的不飽和脂肪酸，卵磷脂等。因此，常吃豆腐可以保護肝臟，促進機體代謝，增加免疫力並且有解毒作用。
豆腐不足之處是它所含的大豆蛋白缺少一種必需胺基酸——蛋氛酸，若單獨食用，蛋白質利用率低，如搭配一些別的食物，使大豆蛋白中所缺的蛋胺基酸得到補充，使整個胺基酸的配比趨於平衡，人體就能充分吸收利用豆腐中的蛋白質。蛋類、肉類蛋白質中的蛋氨酸含量較高，豆腐應與此類食物混合食用，如豆腐炒雞蛋、肉末豆腐、肉片燒豆腐等。這樣搭配食用，便可提高豆腐中蛋白質的利用率。