衛宣公 惠公 懿公
衛宣公。夫人。夷姜。生太子伋。為太子取齊女。未入室。公說而取之。生壽及朔。宣公自以奪太子妻。心惡太子。使之齊。與以白旄。令盜遮界上。見持白旄者殺之。壽知之。告太子行。太子曰。逆父命求生。不可。遂行。壽盜其白旄而先馳。至界。盜殺之。太子至。謂盜曰。所當殺乃我也。盜並殺太子。乃以子朔為太子。是為惠公。左右公子。怨惠公讒殺太子伋而代立。乃攻惠公。立伋之弟黔牟為君。立八年。齊襄公伐。納惠公。黔牟奔周。惠公卒。子懿公立。好鶴。淫樂奢侈。翟伐衛。公欲發兵。兵畔曰。君好鶴。可令鶴擊翟。翟人遂殺懿公。懿公之立也。百姓大臣皆不服。自朔殺太子代立。至於懿公。常欲敗之。卒滅惠公之後。而立黔牟弟之子。是為戴公。(伋屬右公子。壽屬左公子。故左右公子。伋壽之黨也。）（左傳。及史記世家)。
衛宣公名晉，為人淫蕩放縱，未即位以前就私通他的庶母夷姜，即位以後正式立為夫人，生太子名叫伋。
太子伋長大成人，宣公替他聘齊僖公的女兒宣姜，做太子妃，尚未迎娶，宣公聽說宣姜姿色絕世，就動了貪圖的歪念。先建築一座豪華的宮室叫新台，直接把宣姜迎到新台，自己納為妃。生兩個兒子，大的叫壽，小的叫朔。宣公因寵愛宣姜，又因自己奪取太子妃，心中有鬼，將往日憐愛伋的心情，都轉移到壽和朔的身上，反而憎惡伋，心想百年以後，要把衛國江山轉給壽或朔。
只因公子壽，天性孝友，與伋相處有如同胞，而伋又天性仁孝，溫柔敬慎，沒有失德，所以宣公不能顯露他的心意。可是朔，雖和壽一母所生，賢愚大不相同，天性狡猾，陰險毒狠，仗著他母親得寵，私自蓄養死士，不但憎恨伋，連對他的胞兄壽，也不在眼內，心懷奪位的妄想，常挑激他母親宣姜對伋反感，於是母子合謀，常讒言毀謗伋子，宣公信以為真，更加憎恨，要把伋殺掉才能甘心，只是要殺沒有罪名。
這時恰好齊國來約衛國出兵伐紀，宣公便和朔商議，藉這個機會，命令伋到齊國約定出師日期，給他白旄做標記，暗中派遣死士，假裝盜賊，在通往齊國的要路莘野，只認白旄就把他殺掉，便可掩人耳目。
不料這訊息被壽知道了，急忙私自告訴伋，勸他出奔別國，將來再作打算，伋子說：“為人子以從命為孝，違背父親的命令求生，就是逆子，我怎可做不忠不孝的逆子呢？”於是毅然應命前往。公子壽見伋子天性仁孝，更加感動，心想：“我兄真是個忠孝仁厚的君子，怎可讓他死在盜賊手中，不如我去代他一死，一來使兄獲免，將來做個勤政愛民的國君，二來感動父母，從此悔悟，這樣雖死，也可落得忠孝兩全，留名萬古。”於是準備一艘船，帶著美酒佳肴與伋子餞別，到伋子船中，對伋子說：“今天是我們兄弟永訣，看在小弟情面上，請兄多飲幾杯。”兩人淚眼相對，彼此勸酬，伋子不覺大醉，呼呼睡去。公子壽對從人說：“君命不可遲延，我當替他前往。”於是檢取伋子的白旄，交一封書簡給伋子的隨從說：“等太子酒醒後，呈給他看。”就即刻命令開船，到了莘野，那些埋伏的死士，望見白旄，一齊衝出，可憐壽子挺身引頸受刀，慷慨就義。賊黨取下頭顱連同白旄，乘壽的船而歸。再說伋子不久酒醒，不見壽子，從人將簡緘呈上，伋子拆開一看，簡上只有八個字“弟已代行，兄宜速避”伋子不覺聲淚俱下說：“壽弟為我患難，我怎么忍心？”
立刻催舟追趕，不久望見壽子的船，只見舟上一班賊黨，不見壽子，伋子情急說：“我正是你們所要殺的伋子，快殺我吧！”眾賊才知誤殺，於是又將伋子斬下首級，奔入衛城，見公子朔以實情相告，猶恐誤殺得罪，誰知一箭雙鵰，正中了朔的隱懷。宣公雖恨伋子，但憐愛壽子，忽聞二子同時被害，從此憂鬱成病，開眼閉眼總是看到伋子壽子在他跟前啼啼哭哭，祈禱不效，不到半月就一命嗚呼了。於是便以朔嗣襲君位，就是惠公。左公子泄，右公子職，怨恨惠公讒言害死伋及壽，而又代立君位，常想為伋和壽報仇。惠公朔即位四年，左右公子便暗中連絡伋和壽原舊一班從人，乘機迎立伋子同母弟黔牟為君，並宣告朔陷害二兄，致父忿死的罪惡，重為伋、壽二子發喪改葬，惠公出奔於齊國，黔牟立八年，齊襄公攻伐衛，又納惠公重登君位，黔牟出奔於周。惠公死，他的兒子懿公(名赤)即位，淫樂奢侈，愛好白鶴，苑囿宮廷，處處養鶴，所畜養的鶴，都有品位俸祿，懿公每一出遊，那些鶴也乘大車，分班從幸，號稱“鶴將軍”。懿公厚斂百姓錢財，以充實鶴的糧食，百姓飢凍，全不撫恤。後來北狄攻伐衛國，懿公召兵授甲，準備應戰，眾兵士都不服從，而且背叛地說：“君王只要用鶴就足以抵禦北狄了，何用我們呢？”結果懿公被狄人殺死，砍成肉泥。當初懿公嗣位為君，百姓和大臣都不服，自從惠公殺害太子伋代立君位，直到懿公，衛國百姓都日夜咒詛，常想把他滅掉，結果惠公的後代，果真滅絕，後來國人迎立黔牟的同母弟弟昭伯的兒子申為君，就是衛戴公。