季杼
杼，又名季杼。生卒年不詳。少康子。少康病死後繼位。在位17年，病死，葬於安邑附近。
杼精明幹練，曾協助父親少康攻滅寒氏勢力，中興夏朝。在位期間，他發明用獸皮製做甲，兵士穿上後，能遮擋敵人的石刀、石箭的砍、射，戰鬥力大大增強。他同東夷族各部落繼續爭鬥，一直攻到東海邊，進一步擴大了夏朝的疆域，最後降服了東夷族。他被夏朝人看成是能夠繼承大禹事業的一位名王。
杼先後遷都到原（今河南省濟原縣附近）和老邱（今河南省陳留縣附近）。
杼在位17年後病死。
槐
槐，一作帝芬。生卒年不詳。杼子，杼病死後繼位，在位26年，病死，葬於安邑附近。
槐在位期間，先後征服了居住於泗水、淮水之間的九夷、即畎夷、於夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷等部落，擴展了夏朝的勢力。同時夏朝的社會經濟都有所發展。
芒
芒，生卒年不詳，槐子。槐死後繼位。在位18年，病死，葬於安邑附近。
芒在位期間，開始了延續數千年的沈祭（即將祭物沉入黃河企求河神的庇護）。
泄
泄，一作帝降，生卒年不詳。芒子。芒死後繼位，在位16年，病死。葬於安邑附近。
泄在位期間，東夷、西羌等六夷派使者來朝謁見，接受了泄的爵命。這說明夷族已經承認了夏朝的統治。
不降
不降，生卒年不詳，泄子。泄病死後繼位。在位48年，病死，葬於安邑附近。
不降晚年，因為兒子孔甲性情乖僻，擔心他治理不好國家，決定改變從啟以來實行的傳子制度，傳位於北扃。這種將王位讓給兄弟的方式，史稱“內禪”。不降禪位後，又活了11年才病死。
扃
扃，生卒年不詳，不降弟，受兄內禪而繼位。在位21年，病死，葬於安邑附近。
僅
僅，又名胤甲，生卒年不詳，扃子。扃病死後繼位。在位21年，病死，葬於安邑附近。
僅在位時，商的勢力已崛起，夏的國勢又趨衰落，退居於西河地區（今河南省洛陽市到陝西省華陰縣之間）。
皋
皋，生卒年不詳，孔甲子。孔甲死後繼位。在位11年，病死，葬於今河南省洛寧縣境內。
皋在位時，遷都於澠池（今河南省澠池縣西）附近。
發
發，皋子。皋病死後繼位。在位19年，病死，葬於安邑附近。
發在位期間，各方諸侯已經不來朝賀了，夏國進一步衰落。