皮皮是一個勇敢的小女孩，她的襪子特長，所以大家叫她長襪子皮皮.
長襪子皮皮沒有爸爸媽媽，她決定冒險去找爸爸媽媽．皮皮準備好乾糧和足夠的金錢後，一個人踏上了冒險的路程．天越來越暗，皮皮躺在樹林中睡著了，她做了一個夢，在夢中，有一個仙人對她說：＂你是公主，你的爸爸媽媽被關在急流山的金宮裡，他們等著你去救他們呢！你手臂上的牙印可以代表你是公主．＂醒來後，皮皮覺得這不是真的，可看見手臂上的牙印，她相信了.
天亮後，皮皮馬上出發，去尋找那急流山上的金宮．一天，皮皮在路上遇見一個巨人，巨人看見她，高興極了：＂哈哈，自己送上來個小不點兒，得讓我嘗嘗．＂剛要抓，皮皮說：＂等一下，你不用吃我，我這兒有些乾糧，你拿去吃吧.
不過，你得幫我找到急流山上的金宮．＂巨人吃好後，拿出一張大地圖，找出金宮遠在幾千里之外．巨人幫皮皮背到離金宮２００里的地方．可這金宮在一座玻璃山上，怎么爬也爬不上去.
一天，皮皮看見草地上有三個強盜在打鬥，原來他們是為了一根可以打開任何一道門的棒子、一件披上就可以隱身的斗篷和一匹什麼地方都可以上去的馬而打鬥．皮皮說：＂我用錢來買這三樣東西，不過，我得先試一下．＂說著，騎上馬，穿上斗篷，拿上棒子．強盜果真看不見皮皮了，皮皮揍了他們一頓，騎著馬上了玻璃山，來到金宮門前.
金宮的門緊閉著，皮皮用棒子點了一下，門開了，她迫不及待地跑上樓，摘下斗篷．皮皮看見了爸爸媽媽，他們知道皮皮是他們的女兒．三人緊緊地擁抱在一起，一家終於團聚了，從此過著快樂幸福的生活．