九龍寨城公園的前身乃是九龍寨城（或被稱為九龍城寨），位於九龍半島東北角，早於一六六八年已建有塾台。及至一八一零年在沙灘盡頭興建了一座炮台，取代了原本位於東龍洲的佛堂門炮台。駐軍亦增至一百五十人，炮台的戰略與行政地位亦相應提高。鑒於防禦措施不敷所需，兩廣總督耆英逐於一八四六年上書奏請興建一所寨城。城牆則於一八四七年（道光二十七年）完工，有十五尺闊，十三尺高，同時亦建造多幢房舍作衙門及房舍，九龍寨城亦正式誕生。政府在一九八七年宣布清拆寨城，於原址興建公園。
公園占地三萬一千平方米，共分為八個各有特色的景區。一踏入公園大門，迎面而來是一幅大石碑，上面寫著“遊園尋春夢聽瀑學逍遙”一句詩詞。其意思是指公園景色古雅，又有人造瀑布，使人可以逍遙遊覽，享受自由自在的遊園樂趣。興建這個公園的主要目的是要保留寨城原有古蹟，以及給人提供多一個可以遊覽休憩的好地方。所以說，九龍寨城公園乃是一個“古而新造”的遊覽公園。 雖然寨城已經不復存在，但寨城的衙門仍然得以修復及保留在原地。這座衙門，建於百年前，為中國傳統司法機關的象徵，是寨城原址留下來的歷史遺蹟之一。
除此之外，公園內還有其它重要文物，如寨城南門原有兩塊分別刻上“南門”及“九龍寨城”字樣的石額，寨城內殘全的城牆牆基，環繞寨城內牆的排水溝和石板街，位於衙門大門前的兩尊古炮、石碑和柱礎等等……這些古物都分別陳列於公園中的不同景區。
九龍寨城公園跟據江南園林景致建成，主題景點分為春、夏、秋、冬四個季節。公園亭台樓閣如畫，內有曲廊幽徑，山池流水、樹木成蔭，還有五彩繽紛的卵石鋪地、刻有詩詞的石碑和竹木雕刻等，令遊人仿如置身於江南一帶的山水園林。公園內的廣蔭庭，擺放了各式各樣的嶺南派四季精巧盆栽，揉合四季景色於一地。公園內的其它景點還包括邀山樓、六藝台、“歸壁”石雕、童樂苑以及八徑異趣等。
所以說九龍寨城公園揉合了寨城原址遺留下來的歷史遺蹟和中國江南傳統園林設計，絕不為過。除了供遊人觀賞，亦可令人緬懷歷史過去。我們在遊覽公園時所看到的亭台樓閣，花草樹木，無一不表現著刻意造就的傳統江南園林特色。附近還有購物娛樂中心，是港人假日舉家同游的選擇。