居庸關是萬里長城最負盛名的雄關之一，其帝絕險，自古即為北京西北的屏障。居庸關建在一條崇山夾峙，長達約20公里的溝谷之中，這條溝谷就是京畿著名的“ 關溝”。
居庸關城兩側皆“高山”聳立，峭壁陡不可攀，關城雄踞其中，扼控著南下北京的通道。這種絕險的地勢，決定了它在軍事上的重要性，古代軍事家，稱其為“控扼南北之古今巨防”。唐代邊塞詩人高適，在描敘居庸關路險關雄時寫道：“絕坡水連下，群峰雲其高 。
居庸之名，據元代人記載是秦始皇修長城時，徙居庸徒於此而得名。庸就是強征來的民夫士卒。其實居庸之名早於秦始皇統一全國之前就有了。成書於戰國時期的《呂氏春秋》中就有：“天下九塞，居庸其一”的記載。在著名的太行八陘中，居庸關排列第八，即控扼軍都山的軍都陘。居庸關在漫長的歲月中，雖始終是兵防重鎮，但卻屢易其名，三國時稱“西關”，北齊時改“納款關”，唐時又先稱“薊門關”，後改“軍都關”。由遼以後金、元、 明、清至今，便始終稱居庸關 。
朱元璋滅掉元朝建立朱氏政權後，於洪武三年(公元1370 年)便派開國元勛徐達修築了居庸關城，這是明代修建長城關隘最早的記載。由此可見，居庸關戰略地位之重要。徐達所建關城，是很大的。古書記載：“跨兩山，周一十三里，高四丈二尺。”居庸關城建立後，於此置守御千戶所，永樂二年(公元14XX年)又升為衛，統領五個千戶所。
居庸關自洪武建關後，歷代都有修建，較大的一次是景泰初年。土木之變以後，當時兵部尚書于謙奏明皇上：居庸為京師之門戶，宜亟守備，以僉都御使王鎮守重修居庸關。居庸關尚存的南門門額所嵌：“居庸關”石匾上就有“景泰伍年捌月吉日立”的題記 。
居庸關，也是萬里長城雄關險隘中，經受戰火洗禮較多的一座關隘，這裡曾導演出幾場決定朝廷命運的戰事。
北宋宣和四年(公元1122年)金滅遼，就是先打下的居庸關，而後揮師南進，直取遼都燕京的。
金朝後期，蒙古族部隊曾多次攻陷居庸關。但嘉定二年(公元12XX年)元太祖率大軍進攻居庸關時，因金兵憑險堅守而久攻不下。最後蒙古兵轉攻紫荊關，然後繞經涿、易二州由關里向外，兩面夾擊，才攻陷了居庸關。
明軍滅元，也是先攻下居庸關，而後長驅直入，一舉拿下元大都北京城的。277年後，李自成農民起義軍，又是攻取居庸關，而後進軍北京，推翻了腐朽的明王朝。
在歷史上，居庸關雖飽經了戰火，但更多的時候，這裡則是一派和平的景象。1971年在內蒙古和林格爾發現的一座東漢墓中，有一幅《使君從繁陽遷度關時》的壁畫，生動地描繪了當時居庸關車馬往來繁華情景。這幅珍貴的壁畫足以說明，居庸關兩千餘年前，就已是溝通長城內外的重要門戶了......
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