張良字子房，其先韓人也。大父開地，相韓昭侯、宣惠王、襄哀王。父平，相釐王、悼惠王。悼惠王二十三年，平卒，卒二十歲，秦滅韓。良少，未宦事韓。韓破，良家僮三百人，弟死不葬，翻以家財求客刺秦王，為韓報仇，以五世相韓故。
良嘗學禮淮陽，東見倉海君，得力士，為鐵椎重百二十斤。秦皇帝東遊，至博狼沙中，良與客狙擊秦皇帝，誤中副車。秦皇帝大怒，大索天下，求賊急甚。良乃更名姓，亡匿下邳。
良嘗間從容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直墮其履圯下，顧謂良曰：“孺子下取履！”良愕然，欲歐之。為其老，乃強忍，下取履，因跪進。父以足受之，笑去。良殊大驚。父去里所，復還，曰：“孺子可教矣。後五日平明，與我期此。”良因怪，跪曰：“諾。”五日平明，良往。父已先在，怒曰：“與老人期，後，何也？去，後五日蚤會。”五日，雞鳴往。父又先在，復怒曰：“後，何也？去，後五日復蚤來。”五日，良夜半往。有頃，父亦來，喜曰：“當如是。”出一編書，曰：“讀是則為王者師。後十年興。十三年，孺子見我，濟北穀城山下黃石即我已。”遂去不見。旦日視其書，乃《太公兵法》。良因異之，常習讀誦。
居下邳，為任俠。項伯嘗殺人，從良匿。
後十年，陳涉等起，良亦聚少年百餘人。景駒自立為楚假王，在留。良欲往從之，行道遇沛公。沛公將數千人略地下邳，遂屬焉。沛公拜良為廄將。良數以《太公兵法》說沛公，沛公喜，常用其策。良為它人言，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂從不去。
沛公之薛，見項梁，共立楚懷王。良乃說項梁曰：“君已立楚後，韓諸公子橫陽君成賢，可立為王，益樹黨。”項梁使良求韓成，立為韓王。以良為韓司徒，與韓王將千餘人西略韓地，得數城，秦輒復取之，往來為游兵潁川。
沛公之從雒陽南出轘轅，良引兵從沛公，下韓十餘城，擊楊熊軍。沛公乃令韓王成留守陽翟，與良俱南，攻下宛，西入武關。沛公欲以二萬人擊秦嶢關下軍，良曰：“秦兵尚強，未可輕。臣聞其將屠者子，賈豎易動以利。願沛公且留壁，使人先行，為五萬人具食，益張旗幟諸山上，為疑兵，令酈食其持重寶啖秦將。”秦將果欲連和俱西襲鹹陽，沛公欲聽之。良曰：“此獨其將欲叛，士卒恐不從。不從必危，不如因其解擊之。”沛公乃引兵擊秦軍，大破之。逐北至藍田，再戰，秦兵竟敗。遂至鹹陽，秦王子嬰降沛公。
沛公入秦，宮室帷帳狗馬重寶婦女以千數，意欲留居之。樊噲諫，沛公不聽。良曰：“夫秦為無道，故沛公得至此。為天下除殘去賊，宜縞素為資。今始入秦，即安其樂，此所謂‘助桀為虐’。且‘忠言逆耳利於行，毒藥苦口利於病’，願沛公聽樊噲言。”沛公乃還軍霸上。
項羽至鴻門，欲擊沛公，項伯夜馳至沛公軍，私見良，欲與俱去。良曰：“臣為韓王送沛公，今事有急，亡去不義。”乃具語沛公。沛公大驚，曰：“為之奈何？”良曰：“沛公誠欲背項王邪？”沛公曰：“鯫生說我距關毋內諸侯，秦地可王也，故聽之。”良田：“沛公自度能卻項王乎？”沛公默然，曰：“今為奈何？”良因要項伯見沛公。沛公與伯飲，為壽，結婚，令伯具言沛公不敢背項王，所以距關者，備它盜也。項羽後解，語在《羽傳》。
漢元年，沛公為漢王，王巴、蜀，賜良金百溢，珠二斗，良具以獻項伯。漢王亦因令良厚遺項伯，使請漢中地。項王許之。漢王之國，良送至褒中，遣良歸韓。良因說漢王燒絕棧道，示天下無還心，以固項王意。乃使良還。行，燒絕棧道。
良歸至韓，聞項羽以良從漢王故，不遣韓王成之國，與俱東，至彭城殺之。時漢王還定三秦，良乃遺項羽書曰：“漢王失職，欲得關中，如約即止，不敢復東。”又以齊反書遺羽，曰：“齊與趙欲並滅楚。”項羽以故北擊齊。良乃間行歸漢。漢王以良為成信侯，從東擊楚。至彭城，漢王兵敗而還。至下邑，漢王下馬踞鞍而問曰：“吾欲捐關已東等棄之，誰可與共功者？”良曰：“九江王布，楚梟將，與項王有隙，彭越與齊王田榮反梁地，此兩人可急使。而漢王之將獨韓信可屬大事，當一面。即欲捐之，捐之此三人，楚可破也。”漢王乃遣隨何說九江王布，而使人連彭越。及魏王豹反，使韓信特將北擊之，因舉燕、代、齊、趙。然卒破楚者，此三人力也。