高帝十九男：昭皇后生武帝、豫章文獻王嶷；謝貴嬪生臨川獻王映、長沙威王晃；羅太妃生武陵昭王曄；任太妃生安成恭王暠；陸修儀生鄱陽王鏘、晉熙王銶；袁修容生桂陽王鑠；何太妃生始興簡王鑑、宜都王鏗；區貴人生衡陽王鈞；張淑妃生江夏王鋒、河東王鉉；李美人生南平王銳；第九、第十三、第十四、第十七皇子早亡。衡陽王鈞出繼元王后。
臨川獻王映，字宣光，太祖第三子也。宋元徽四年，解褐著作佐郎，遷撫軍行參軍，南陽王文學。沈攸之事難，太祖時領南徐州，以映為寧朔將軍，鎮京口。事寧，除中軍諮議、從事中郎、輔國將軍、淮南宣城二郡太守，並不拜。仍為假節、督南兗兗徐青冀五州諸軍事、行南兗州刺史，將軍如故。尋除給事黃門侍郎，領前軍將軍，仍復為冠軍將軍、南兗州刺史，假節督，復為監軍，督五州如故。
齊台建，宋帝詔封映及弟晃、曄、暠、鏘、鑠、鑒並為開國縣公，各千五百戶，未及定土宇，而太祖踐阼。以映為使持節、都督荊湘雍益梁寧南北秦八州諸軍事、平西將軍、荊州刺史。封臨川王，食邑例二千戶。又領湘州刺史。豫章王嶷既留鎮陝西，映亦不行。改授散騎常侍、都督揚南徐二州諸軍事、前將軍、揚州刺史，持節如故。國家初創，映以年少臨神州，吏治聰敏，府州曹局皆重足以奉禁令，自宋彭城王義康以後未之有也。
出為都督荊湘雍益梁巴寧南北秦九州諸軍事、鎮西將軍、荊州刺史，持節、常侍如故。給鼓吹一部。以國憂解散騎常侍，進號征西。永明元年入為侍中，驃騎將軍。二年，給油絡車。五年，即本號開府儀同三司。七年，薨。
映善騎射，解聲律，工左右書左右射，應接賓客，風韻韶美，朝野莫不惋惜焉。時年三十二。詔賜東園秘器，朝服一具，衣一襲。贈司空。九子皆封侯。
長子子晉，歷東陽、吳興二郡太守，秘書監，領後軍將軍。永元初，為侍中，遷左民尚書。坐從妹祖日不拜，為有司所奏，事留中，子晉遂不復拜。梁王定京邑，猶服侍中服。入梁為輔國將軍、高平太守。第二子子游，州陵侯。解褐員外郎，太子洗馬，歷琅邪、晉陵二郡太守，黃門侍郎。好音樂，解絲竹雜藝。梁初坐閨門淫穢及殺人，為有司所奏，請議禁錮。子晉謀反，兄弟並伏誅。
長沙威王晃，字宣明，太祖第四子也。少有武力，為太祖所愛。宋世解褐秘書郎邵陵王友，不拜。升明二年，代兄映為寧朔將軍、淮南宣城二郡太守。初，沈攸之事起，晃便弓馬，多從武容，熏赫都街，時人為之語曰："煥煥蕭四傘。"其年，遷為持節、監豫司二州郢州之西陽諸軍事、西中郎將、豫州刺史。
太祖踐祚，晃欲陳政事，輒為典簽所裁，晃執殺之。上大怒，手詔賜杖。尋遷使持節、都督南徐兗二州諸軍事、後將軍、南徐州刺史。世祖為皇太子，拜武進陵，於曲阿後湖斗隊，使晃御馬軍，上聞之，又不悅。入為侍中、護軍將軍，以國憂，解侍中，加中軍將軍。太祖臨崩，以晃屬世祖，處以輦轂近蕃，勿令遠出。永明元年，上遷南徐州刺史竟陵王子良為南兗州，以晃為使持節、都督南徐兗二州諸軍事、鎮軍將軍、南徐州刺史。入為散騎常侍，中書監。
諸王在京都，唯置捉刀左右四十人。晃愛武飾，罷徐州還，私載數百人仗還都，為禁司所覺，投之江水。世祖禁諸王畜私仗，聞之大怒，將糾以法。豫章王嶷於御前稽首流涕曰："晃罪誠不足宥。陛下當憶先朝念白象。"白象，晃小字也。上亦垂泣。太祖大漸時，誡世祖曰："宋氏若不骨肉相圖，他族豈得乘其衰弊，汝深戒之。"故世祖終無異意。然晃亦不見親寵。當時論者以世祖優於魏文，減於漢明。
尋加晃鎮軍將軍，轉丹陽尹，常侍、將軍如故。又為侍中、護軍將軍，鎮軍如故。尋進號車騎將軍，侍中如故。給油絡車，鼓吹一部。八年，薨，年三十一。賜東園秘器，朝服一具，衣一襲。即本號，贈開府儀同三司。
世祖嘗幸鐘山，晃從駕，以馬槊刺道邊枯櫱，上令左右數人引之，銀纏皆卷聚，而槊不出。乃令晃復馳馬拔之，應手便去。每遠州獻駿馬，上輒令晃於華林中調試之。太祖常曰："此我家任城也。"世祖緣此意，故謚曰威。
武陵昭王曄，字宣照，太祖第五子也。母羅氏，從太祖在淮陰，以罪誅，曄年四歲，思慕不異成人，故每見愛。初除冠軍將軍，轉征虜將軍。曄剛穎俊出，工弈棋，與諸王共作短句，詩學謝靈運體，以呈上，報曰："見汝二十字，諸兒作中最為優者。但康樂放蕩，作體不辨有首尾，安仁、士衡深可宗尚，顏延之抑其次也。"建元三年，出為持節、都督會稽東陽新安永嘉臨海五郡軍事、會稽太守，將軍如故。上遣儒士劉瓛往郡，為曄講《五經》。