王鎮惡 朱齡石(弟超石) 毛修之(孫惠素) 傅弘之 朱修之 王玄謨(子瞻 從弟玄象 玄載 玄邈)
王鎮惡，北海劇人也。祖猛，仕苻堅，任兼將相。父休，為河東太守。鎮惡以五月生，家人以俗忌，欲令出繼疏宗。猛曰："此非常兒。昔孟嘗君惡月生而相齊，是兒亦將興吾門矣。"故名為鎮惡。年十三而苻氏敗，寓食澠池人李方家。方善遇之，謂方曰："若遭英雄主，要取萬戶侯，當厚相報。"方曰："君丞相孫，人材如此，何患不富貴，至時願見用為本縣令足矣。"後隨叔父曜歸晉，客荊州。頗讀諸子兵書，喜論軍國大事。騎射非長，而從橫善果斷。宋武帝伐廣固，鎮惡時為天門郡臨澧令。人或薦之武帝，召與語，異焉，因留宿。旦謂諸佐曰："鎮惡王猛孫，所謂將門有將。"即以署前部賊曹。拒盧循有功，封博陸縣五等子。
武帝謀討劉毅，鎮惡曰："公若有事西楚，請給百舸為前驅。"及西討，轉鎮惡參軍事，使率龍驤將軍蒯恩百舸前發。鎮惡受命，便晝夜兼行，揚聲劉兗州上。毅謂為信，不知見襲。鎮惡去江陵城二十里，舍船步上，蒯恩軍在前，鎮惡次之，舸留一二人，對舸岸上豎旗安鼓。語所留人曰："計我將至城，便長嚴令後有大軍狀。又分隊在後，令燒江津船。鎮惡徑前襲城，津戍及百姓皆言劉藩實上，晏然不疑。將至城，逢毅要將朱顯之馳前問藩所在，軍人答雲"在後"。及至軍後不見藩，又望見江津船艦被燒而鼓聲甚盛，知非藩上，便躍馬告毅，令閉城門。鎮惡亦馳進得入城，便因風放火，燒大城南門及東門。又遣人以詔及赦並武帝手書凡三函示毅，毅皆燒不視。金城內亦未信帝自來。及短兵接戰，鎮惡軍人與毅下將或是父兄子弟中表親親，且斗且語，知武帝在後，人情離懈。初，毅常所乘馬在城外不得入，倉卒無馬，使就子肅取馬，肅不與。朱顯之謂曰："人取汝父而惜馬，汝走欲何之？"奪馬以授毅，從大城東門出奔牛牧佛寺自縊。鎮惡身被五箭，手所執槊於手中破折。江陵平後二十日，大軍方至，以功封漢壽縣子。
及武帝北伐，為鎮西諮議，行龍驤將軍，領前鋒。將發，前將軍劉穆之謂曰："昔晉文王委蜀於鄧艾，今亦委卿以關中，卿其勉之。"鎮惡曰："吾等因托風雲，並蒙抽擢，今鹹陽不克，誓不濟江。三秦若定，而公九錫不至，亦卿之責矣。"鎮惡入賊境，戰無不捷。破虎牢及柏谷塢。進次澠池，造故人李方家。升堂見母，厚加酬賚，即授方澠池令。方軌徑據潼關，將士乏食，乃親到弘農督人租。百姓競送義粟，軍食復振。
初，武帝與鎮惡等期，若克洛陽，須待大軍，未可輕前。既而鎮惡等至潼關，為偽大將軍姚紹所拒不得進，馳告武帝求糧援。時帝軍入河，魏軍屯河岸，軍不得進。帝呼所遣人開舫北戶指河上軍示之曰："我語令勿進而深入，岸上如此，何由得遣軍？"鎮惡既得義租，紹又病死，偽撫軍將軍姚贊代紹守險，眾力猶盛。武帝至湖城，贊引退。大軍次潼關，謀進取計。鎮惡請率水軍自河入渭，直至渭橋。鎮惡所乘皆蒙沖小艦，行船者悉在艦內，溯渭而進，艦外不見有行船人。北土素無舟楫，莫不驚以為神。鎮惡既至，令將士食畢，便棄船登岸。渭水流急，諸艦悉逐流去。鎮惡撫慰士卒曰："此是長安城北門外，去家萬里，而舫乘衣糧並已逐流，唯宜死戰，可立大功。"乃身先士卒。
即陷長安城。城內六萬餘戶，鎮惡撫慰初附，號令嚴肅。於灞上奉迎，武帝勞之曰："成吾霸業者真卿也。"謝曰："此明公之威，諸將之力。"帝笑曰："卿欲學馮異邪？"時關中豐全，鎮惡性貪，收斂子女玉帛不可勝計。帝以其功大不問。時有白帝言鎮惡藏姚泓偽輦，有異志。帝使覘之，知鎮惡剔取飾輦金銀，棄輦於垣側，帝乃安。帝留第二子桂陽公義真為安西將軍、雍秦二州刺史，鎮長安。鎮惡以征虜將軍領安西司馬、馮翊太守，委以扞御之任。
及大軍東還，赫連勃勃逼北地。義真遣中兵參軍沈田子拒之。虜甚盛，田子退屯劉因堡，遣使還報鎮惡。鎮惡對田子使，謂安西長史王修曰："公以十歲兒付吾等，當共思竭力，今擁兵不進，賊何由得平？"使反言之，田子甚懼。王猛之相苻堅也，北人以方諸葛亮。入關之功，又鎮惡為首，時論者深憚之。田子嶢柳之捷，威震三輔，而與鎮惡爭功。武帝將歸，留田子與鎮惡，私謂田子曰："鍾會不得遂其亂者，為有衛瓘等也。語曰：'猛獸不如群狐。'卿等十餘人何懼王鎮惡。"故二人常有猜心。時鎮惡師於涇上，與田子俱會傅弘之壘，田子求屏人，因斬之幕下，並兄基、弟鴻、遵、深、從弟昭、朗，凡七人。弘之奔告義真。義真率王智、王修被甲登橫門以察其變。俄而田子至，言鎮惡反。修執田子，以專戮斬焉。是歲，義熙十四年正月十五日也。追贈左將軍、青州刺史。及帝受命，追封龍陽縣侯，謚曰壯。傳國至曾孫睿，齊受禪，國除。