哲宗立，始得歸。
蘇軾、孫覺表言之，以為泉州教授。元符七年，再竄於英。徽宗立，赦之，仍還故官，又為蔡京所奪，自是不復出。布衣糲食，屏處田野，然一言一話，未嘗忘君。宣和元年卒，年七十九。里人揭其閭為鄭公坊，州縣皆祀之於學。紹熙初，詔贈朝奉郎。官其孫嘉正為山陰尉。
論曰：誨以言三黜，述、琦、顗窮厄至死，皆充然無悔，身雖不偶，而聲名則昭著於天下後世矣。俠以區區小官，雖未信而諫，能以片言悟主，殃民之法幾於一舉而空之，功雖不成，而此心亦足以白於天下後世。呂惠卿、鄧綰之罪，可勝誅哉！
《宋史》 元·脫脫等