《通典》卷六十四 禮二十四 沿革二十四 嘉禮九

宋因晉，而無副車。

齊王儉議，宜用金輅九旒。時乘黃無副，借用五輅，大朝臨軒，權列三輅。今衣書車十二乘，(〈木資〉榆轂輪，簟子壁，綠油衣，箱外綠紗萌，油幢絡，通幰，竿刺代棟樑，柮檽真形龍牽，支子花，轅頭後伏神執承幄沓，金塗鉸具。〈木資〉音次。)古副車之象也，亦曰五時副車。青萌車是謂Z(他合反)幰車。

梁依晉制，五牛旗車，左青赤，右白黑，黃居其中，象古之五時副車也。複製衣書車，一曰副車。

陳因舊制，五時副車，飾同五輅，並駕六馬。

隋因陳制，五時副車，色及旗章，一同正輅，唯降二等，駕用四馬。

大唐之制，副輅五乘，大駕行幸，皆次於五輅後為副。又五牛旗轝五，黃牛旗處內，赤青在左，白黑在右，各八人執，左右威衛隊正各一人檢校。大駕鹵簿，在小轝後。

○戎車(周　漢　魏　晉　宋　齊　梁　後周　隋)

周巾車氏"革輅即戎"，車仆掌戎輅之萃，(音倅。)廣(古曠反)車之萃，闕車之萃，苹車之萃，輕(音罄)車之萃。(萃猶副也。此五者，兵車，所謂五戎也。戎輅，王在軍所乘也。廣車，橫陳之車也。闕車，所用補闕之車也。苹猶屏也，所用對敵自蔽隱之車也。輕車，所用馳敵致師之車也。孫子八陳，有苹車之陳。)

漢因周，有輕車，朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，〈輻車〉(音福)轍弩箙。(置弩於軾上，駕兩馬也。)藏於武庫。大駕出，次屬車，在鹵簿中。(孫子兵法云："有巾有蓋，謂之武剛車。"武剛車者，為先驅。又為屬車、輕車，為後殿也。)戎車，其飾如耕車，蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，〈輻車〉胄甲弩之箙。(通俗文曰："箭箙謂之步叉。")

魏景初改正朔，戎事乘黑首白馬，建大赤之旗。泰始中，並建赤旗。

晉制，輕車，駕二馬，古之戰車也。前後二十乘，分居左右。輿輪洞朱，建矛戟麾幢，置弩於軾上。大駕出，射聲校尉、司馬、吏士載，以次屬車後。

宋依漢制，戎車建矛麾，邪注之，載金鼓羽幢，置甲弩於軾上。輕車之制，因漢不易，以武剛車為殿。

齊梁以下，及後周與隋，或並用之。

○獵車(蹋獸車 闟戟車附○ 周　漢　魏　晉　宋)　

周謂之奇車。(曲禮曰："國君不乘奇車。"注云："獵車也。")巾車氏"木輅以田"。

漢制，其飾如安車，重輞縵輪，繆龍繞之。一曰闟豬車，親校獵乘之。

魏因漢制，改名蹋獸車。

晉因魏制，一名闟戟車。

宋因晉制。自後無聞。

○指南車

(有熊氏　周　後漢　魏　東晉　宋　齊　梁　後魏　大唐)　

黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，蚩尤作大霧，將士皆迷四方，黃帝於是作指南車以示方，故後常建焉。(出崔豹古今注。)

周致太平，越裳氏重譯來獻。使者迷其歸路，周公為司南之制，使載之南，周年至國。故常為先導，示服遠人，而正四方。(車法具在尚方故事，其制未詳。)

後漢張衡始復創造。漢末喪亂，其器不存。

魏明帝青龍中，令博士馬鈞紹而作焉。車上有木仙人，舉手恆指南。車箱迴轉，所指微差。晉亂復亡。

東晉義熙十三年，劉裕平長安，始得此車，復修之。一名司南車。駕駟其下，制如樓，三級，四角金龍銜羽葆。刻木為仙人，衣羽衣，立車上，車雖回運，而手恆指南。大駕出行，為先啟之乘。此車戎狄所制，機數不精，回曲頻驟，猶須人力正之。范陽人祖沖之，有巧思，常謂宜更造。

宋順帝昇明中，齊高帝為相，命沖之造焉。車成，使撫軍將軍、丹陽尹王僧虔等試之。其制甚精，百屈千回，未嘗移變。

齊因宋制，加飾四周，箱上施屋。指南人衣裙襦天衣，在箱中。上四角皆施龍子竿，懸雜色真孔雀眊，布皂複幔，駕牛，皆銅鉸飾。

梁復名司南車，大駕出，為先啟之乘。

後魏太武帝使工人郭善明造之，彌年不就。扶風人馬岳又造，垂成，善明酖殺之。

大唐修之，備於大駕，行則先導。

○記里鼓車(東晉　宋　齊　梁　大唐)