《通典》卷六十四 禮二十四 沿革二十四 嘉禮九
○鼓吹車(梁)
梁制,鼓吹車,上施層樓,四角金龍,銜流蘇羽葆。凡鼓吹,陸則樓車,水則樓船,在殿庭則畫筍〈木虡〉為樓。樓上有翔鷺棲烏,或為鶴形。自後無聞。
○象車(晉)
晉武帝太康中,平吳後,南越獻馴象,詔作大車駕之,載鼓吹十人,使越人騎之。元正大會,入庭。大駕鹵簿行,則試橋道。自後不見。
○黃鉞車(晉 大唐)
晉制,黃鉞車,駕一馬。大駕行,於華蓋後御次麾左右。又有金鉞車、金鉦車,並駕三馬。
大唐貞觀以後加之,備於大駕鹵簿。天寶元年,改為金鉞車。
○豹尾車(周 漢 晉 宋 大唐)
周制也,所以象君子豹變,又以尾者言謙也。古者軍正建之。(崔豹古今注云。)
漢制,大駕出,屬車八十一乘;法駕出,屬車三十六乘,最後一乘懸豹尾,以前比之省中。(胡廣曰:"施於道路,豹尾之內為省中。")
晉因之,在鹵簿之末。
宋志徐廣按淮南子云:"軍正執豹皮以制正其眾。"禮記曰:"前有士師,則載虎皮。"乘輿豹尾,亦其義類。
大唐之制,大駕出,在黃鉞車後,駕二馬。右武衛隊正一人,在車執之。
○建華車(晉)
晉制,建華車,二乘。駕四馬。大駕,分在左右行。自後無聞。
《通典》 唐·杜佑