《通典》卷六十四 禮二十四 沿革二十四 嘉禮九

東晉安帝義熙十三年，劉裕滅後秦所獲，未詳其所由來。制如指南車，駕駟，中木人執槌向鼓，行一里則打一槌。(崔豹古今注云："亦名大章車，所以識道里也。車上為二層，皆有木人執槌。行一里，下一層擊鼓；行十里，上一層擊鐲。尚方故事有其作法，然未詳。)

宋因之不易，大駕鹵簿，次指南車後。

齊因宋制，飾加華蓋子，〈糹禁〉衣漆畫，鼓機皆在內也。

梁因齊制，改駕以牛。

大唐復脩，大駕鹵簿，次指南車後。

○白鷺車(隋　大唐)　

隋一名鼓吹車，車上施層樓，樓上有翔鷺棲烏。

大唐之制因之，駕四馬，大駕出，在記里鼓車後。

○鸞旗車(漢　晉　宋　大唐)　

漢制鸞旗車，編羽旄列系幢傍。(胡廣曰："以銅作鸞鳥於車衡上。")

晉宋因之，駕四馬，先路所載。

大唐備於大駕鹵簿，次白鷺車後。

○辟惡車(秦　大唐)　

秦制也。桃弓葦矢，所以禳祓不祥。太卜令一人，在車，執弓箭。(出崔豹古今注。)

大唐之制，駕四馬。大駕出，在鸞旗車後。

○皮軒車(漢　晉　宋　大唐)

漢制，皮軒車，以虎皮為軒。

晉宋相因，駕四馬，皆大夫載。自後無聞。

大唐備之大駕鹵簿，次於辟惡車後。

○耕根車(漢　魏　晉　宋　隋　大唐)

漢制，耕根車如副車。有三蓋。一曰芝車。置〈輻車〉耒耜之箙，上親耕所乘也。(桓譚謂楊雄曰："君之為黃門郎，居殿中，數見輿輦，玉蚤、華芝及鳳凰、三蓋之屬，皆玄黃五色，飾以金玉、翠羽、珠絡、錦繡、茵席者也。")

魏因之，建赤旗。

晉因之，駕駟，天子親耕所乘，置耒耜於軾上。一名三蓋車。

宋因之。

隋以青為質，三重蓋，羽葆雕裝，同玉輅。駕六馬。其軾平，以青囊盛耒耜而加之。籍田則之乘。

大唐因隋，其飾不易，大駕行則備焉。

○安車(周　漢　晉　宋　齊　隋　大唐)　

周制，致仕之老及後乘之。

漢制，乘輿、金根、安車、立車，(蔡邕曰："五安五立。"徐廣曰："立乘曰高車，坐乘曰安車。")是為德車。五時車，安、立亦皆如之。各如方色，馬亦如之。建大旂，十有二斿。所御駕六馬，餘皆駕四。皇太子、皇子、公、列侯，皆乘之。自漢以後，亦為副車。

晉制因之。天子所御則駕六，其餘並駕四。三公下至九卿，各一乘，公駕三，特進駕二，卿駕一。

宋因之。

齊制，諸王、三公、國公、列侯等，禮行則乘之。

隋制，金飾，紫通幰，朱里。駕四馬。臨幸及吊則供之。

大唐之制，以金飾，駕四馬，臨幸則乘之。大駕出，在耕根車後。

○四望車(齊　隋　大唐)

齊四望車，通幰，油幢絡，斑漆輪轂，亦曰皂輪車，以加禮貴臣。

隋制，同犢車，黃金飾，青油幢朱里，紫通幰，紫絲網，駕一牛，拜陵、臨吊則乘之。

大唐之制，以金飾，駕四馬，拜陵、臨吊則乘之。大駕出，在安車後也。

○游車(漢　晉　宋)　

漢制，九游車九乘，大駕為先乘。

晉宋因之，自後無聞。

○羊車(晉　齊　梁　隋　大唐)　

晉制，羊車一名輦車，上如軺，伏兔箱，漆畫輪。武帝泰始中，羊琇乘，司隸糾罪免官。

齊依之，因制漆畫牽車，小形如輿，金塗縱容，錦衣。箱裡隱膝後戶牙蘭，轅枕後捎，幰竿代棟樑，皆金塗鉸飾。御及皇太子所乘也。

梁因制羊車，亦名輦，上如軺，小兒衣青布蔥褶，五辮髻，數人引之。貴賤通得乘之，名牽子也。

隋大業始置焉。金寶飾，紫錦幰，朱絲網。馭童二十人，皆兩環髻，服青衣，年十四五者為之，謂之羊車小史。駕果下馬，其大如羊。

大唐因之，小史十四人。

○畫輪車(晉　宋　齊　梁)

晉制，畫輪車，駕牛，以采漆畫輪轂，上起四夾杖，左右開四望，綠油幢，纁朱絲青交絡，其上形如輦，其下猶犢車。貴者不乘。大駕次羊車後也。

宋齊梁相因，為群公所乘。自後無聞。