《公司法》所稱的公司中最重要的是有限責任公司和股份有限公司。可以分別從九個方面對二者進行具體比較。
一、企業所有權與經營權分離程度
1．有限責任公司兩權分離程度較低，其股東往往通過出任經營職務，直接參與公司的經營管理，決定公司事務。
2．股份有限公司兩權分離程度較高，法律對其規定較多的強制性義務。
二、股權證明形式
1．在有限責任公司中，股東的股權證明是以紙面記名方式的出資證明書，出資證明書不能轉讓、流通。
2．在股份有限公司中，股東的股權證明是以紙面或無紙化的股票為出資證明，既可以採取記名方式，也可以採取無記名方式，即股東所持有的股份是以股票的形式來體現，股票是公司簽發的證明股東所持股份的憑證，股票可以轉讓、流通。
三、公司的設立方式
有限責任公司只能以發起方式設立，而股份有限公司既可以發起方式設立，也可以募集方式設立。
【注意】1．名稱預先核准：有限責任公司的名稱預先由全體股東指定的代表或共同委託的代理人向公司登記機關申請名稱預先核准，而股份有限公司由全體發起人指定的代表或共同委託的代理人向公司登記機關申請名稱預先核准。
2．申請設立登記：有限責任公司應由全體股東指定的代表或共同委託的代理人向公司登記機關申請設立登記，而股份有限公司應由董事會向公司登記機關進行登記。
四、股東或者發起人人數的規定
2006年1月1日開始執行的新《公司法》對於有限責任公司的股東或者股份有限公司的發起人人數規定有比較大的修改。
1．有限責任公司由50人以下的股東出資設立，這主要是因為目前允許設立一人有限責任公司，所以取消了人數下限的規定。
2．股份有限公司的發起人人數為2人以上200人以下，且半數以上的發起人必須在中國境內有住所。
需要注意的是，《公司法》對於股東或者發起人人數的規定，並未限制是否是自然人，也未限制必須是中國人，因此可以由法人或者外籍人員作為股東或者發起人成立有限責任公司和股份有限公司。作為自然人股東，應當具有民事行為能力，無民事行為能力或者限制民事行為能力的人，不能作為公司的股東。