竹筒香飯通常是黎家人出遠門，上山打獵或招待客人時才做的，竹筒飯是海南黎族傳統美食。
普通的竹筒飯是用新鮮竹筒裝著大米及味料烤熟的飯食，多於山區野外製作或在家裡用木炭烤制。用山蘭稻（一種旱稻）沖的“香米”並配肉類為原料，放進新鮮的粉竹或山竹鋸成的竹筒中，加適量的水，再用香蕉葉將竹筒口堵嚴，炭火中綠竹烤焦即可。
竹筒飯有四種：野味飯、肉香飯、黑豆飯、黃肉飯。香飯素有鹽巴香飯、黑豆香飯等，最好吃的是野味香飯。適合做香飯的野味是山鷓鴣肉、鹿肉、山雞肉、窮蛇肉、山豬肉、黃猄肉等，其中黃猄肉飯最為香甜。目前，在五指山的賓館和黎族旅遊寨，可嘗到黎族香飯。現經烹調師在傳統基礎上改進提高，使之擺上宴席餐桌，聲譽甚高，成為海南著名風味美食。
製法是將山蘭米洗後，浸泡半小時，撈起，加精鹽、味素拌勻。將豬瘦肉切成肉片，用老抽、生抽、五香粉醃製，熱鍋過油，將肉片翻炒至熟，出鍋待涼後，切成肉粒待用。取新鮮青竹（節距較長為好），每節鋸開一端，洗淨晾乾，用精豬油抹拭竹筒內壁，將調好味的山蘭米同瘦肉粒控勻，分兩等份加進兩節竹筒里，人適量清水，然後用乾淨布條綑紮封堵竹筒口，放進電烤爐中烤約半小時至熟，關電源繼續在爐中惆乾。取出成熟的竹筒飯，解除布條，鋸成若干小段，擺放盤中上席。於是竹節青翠、米飯醬黃、香氣飄逸、柔韌透口。吃時，飲一口黎家“山蘭酒”，咬一小口竹筒飯，慢品細嚼，更是趣味盎然。