最早冰製冷飲起源於中國，那時帝王們為了消暑，讓奴隸們在冬天把冰取來，貯存在地窖里，到了夏天再拿出來享用。大約到了唐朝末期，人們在生產火藥時開採出大量硝石，發現硝石溶於水時會吸收大量的熱，可使水降溫到結冰，從此人們可以在夏天製冰了。以後逐漸出現了做買賣的人，他們把糖加到冰里吸引顧客。到了宋代，市場上冷食的花樣就多起來了，商人們還在裡面加上水果或果汁。元代的商人甚至在冰中加上果漿和牛奶，這和現代的冰淇淋已是十分相似了。
製造冰淇淋的方法直到13世紀才被義大利的旅行家馬可·波羅帶到義大利。後來義大利有一個叫夏爾信的人，在馬可·波羅帶回的配方中加入了桔子汁、檸檬汁等，被稱為“夏爾信”飲料。
1553年，法國的國王亨利二世結婚的時候，從義大利請來了一個會做冰淇淋的廚師，他花樣翻新的奶油冰淇淋使法國人大開眼界。後來，一個有膽量的義大利人把冰淇淋的配方傳到了法國。1560年，法國卡特琳皇后的一個私人廚師，為了給這位皇后換口味，發明了一種半固體狀的冰淇淋，他把奶油、牛奶、香料摻進去再刻上花紋，使冰淇淋更加色澤鮮艷、美味可口。以後冰淇淋的種類越來越多，成為大家所喜歡的一種食品。
窖冰
舊時傳統歲時風俗。亦稱“藏冰”。我國北方夏日暑熱，冬日結冰，故有於冬季藏納冰塊於冰窖以供來夏使用的風習。此俗起源甚早，《詩經》中即有記載，且多行於宮廷、官府。古代有專門管理此事的官吏，並建有窖凍的“冰井”。宋高承《事物紀原》云：“《周禮》有冰人，掌斬冰，淇凌。注云：凌，冰室也。其事始於此。《鄴城舊事》有冰井台。《魏志》云：建安十九年，魏王曹操造此台以藏冰，為凌室，故號冰井。《宋朝會要》曰：建隆三年，置冰井務，隸皇城司也。”清代冰窖分三種：官冰窖，府第冰窖，商民冰窖。 []
每到十一月三九、四九天，即有伐冰、藏冰之舉，頗屬盛事。清《會典》“工部都水清吏司藏冰”條云：“凡伐冰取諸御河……歲以冬至後半月，部委司官一人，募夫伐冰，取其明淨堅厚者，以方尺有五寸為塊。凡納冰，紫禁城內窖五，藏冰二萬五千塊；景山西門外窖六，藏冰五萬四千塊；德勝門外窖三，藏冰三萬六千七百塊，以供各壇廟祭祀及內廷之用。德勝門外土窖二，藏冰四萬塊；正陽門外土窖二，藏冰六萬塊，以供公廨……設暑湯之用。”民國時仍有此俗。
溜冰
傳統冬令戶外娛樂活動。流行在北方大部分地區。舊時的冰鞋一般是鞋底縛有鐵條，也有木板上裝鐵條然後縛到鞋上。溜冰除“速滑”以外，尚有“蘇秦背劍”、“金雞獨立”、“鳳凰單展翅”等花樣。此外也有不穿冰鞋只用本身穿的鞋或穿老頭樂毛窩溜凍的，也叫“滑擦”。《帝京歲時記》：“冰上滑擦者，所著之屐皆有鐵齒，流行冰上，如星馳電掣，爭先奪標取勝，名曰溜冰。都人於各城外護城河下，群聚滑擦。”又《燕京歲時記》云：“冰鞋以鐵為主，中有單條縛於鞋上，身起則行，不暫止。技之巧者，如蜻蜓點水，紫燕穿波，殊可觀也。”
頒冰
古代官府的夏令習俗。從周以來，北方地區冬令要藏冰，待次年夏令時取出，宮廷頒賜臣下，民間亦市賣。此俗為古代政令重要的一項。《夏小正》“頒冰”《傳》云：“頒冰也者，分冰以大夫也。”當時頒冰還有獻牲（羊羔）祭祀的儀俗。明清以來，都城都是北京，此俗更為盛行。明清頒冰在立夏暑伏時節，清代是按官階發給冰票，憑票領齲《燕京歲時記·頒冰》：“京師自暑伏日起至立秋止，各衙門例有賜冰。屆時由工部頒給冰票，自行領取，多寡不同，各有等差。”
賣冰
傳統商貿習俗。舊時無製冰設備，夏天消暑的冰多在冬天時藏於窖中，待三伏天熱時啟冰，開始販賣。舊時北京一般是在清明時開始賣冰。朱彝尊《日下舊聞·卷三十八》載：“清明日始賣冰，以兩銅盞合而擊之。”《帝京景物略》也寫到了賣冰之俗：“立夏日，啟冰，賜文武大臣，編氓得賣買，手二銅盞疊之，其聲磕磕，曰冰盞。冰著濕乃消，畏陰雨天，以棉衣蓋護，燠乃不消。”
賜冰
舊時官府署衙的消夏習俗。明清時，北京的各衙署都分發皇帝賜給的冰塊，從入伏一直持續到立秋。所賜冰因品級不同而各有差等。《燕京歲時記》“按《帝京景物略》稱，前明於立夏日啟冰賜文武大臣”；又記本朝習俗：“京師自暑伏日起至立秋日止，各衙門例有賜冰。屆時由工部頒給冰票，自行領取，多寡不同，各有差等。”
刨冰
舊時民間夏令消暑食品。當時所用的冰塊均為頭年冬天窖戶窖藏的，伏天時取出，用刨子刨出冰屑，拌以白糖和香料供人食用。今天，已被機製冰塊和機刨冰屑所代替。
滾冰
傳統元宵節俗。東北地區，元宵節小孩兒等要從冰上滾過，並吃一小塊冰，俗說此舉可以保新的一年腰不疼、腿不瘦、牙不倒。