公元前685年，齊桓公繼位，以管仲為相，整頓國政，廢除井田制度，按土地的肥瘠，確定賦稅，設鹽、鐵官和鑄錢，增加財政收入，寓兵於農，將基層行政組織和軍事組織合為一體，增加了兵源和作戰能力，迅速成為華夏各國中最富強的國家。然後就打起了“尊王攘夷”的口號，多次大會諸侯，幫助或干涉其它國家，抗擊夷狄，終於在周僖王三年(公元前679年)成為霸主。周惠王二十一年(公元前656年)，齊桓公帶領八個諸侯國的聯軍，以優勢兵力迫使楚國服從他，訂立了召陵之盟，成為春秋五霸之首。自此，齊桓公建立了霸主會盟的制度 。
齊桓公死後，豎刁、易牙等為亂，五公子奪位，齊國內亂不止。據說，齊桓公的五個兒子互相戰爭，箭矢射到了齊桓公的屍體上，都沒有人顧及。南方的楚國興起，楚成王消滅了其北方的幾個小國之後將矛頭指向中原。宋襄公以擁立齊孝公、平定齊亂之功，試圖再次大會諸侯以成為霸主，但宋國實力威望不足，反而見辱於楚。宋襄公十五年(公元前638年)，宋楚兩軍交戰於泓水。楚軍渡河時宋大司馬子魚建議宋襄公“半渡擊之”，宋襄公稱趁敵渡河時攻擊是為不仁不義拒絕建議;楚軍渡河後子魚建議趁楚軍列陣混亂之時攻擊，宋襄公再次以不仁不義為由拒絕。楚軍列陣完畢後發起攻擊，宋軍大敗，宋襄公大腿中箭，次年因傷重而死。楚國稱雄一時，楚成王成為了有其實而無其名的霸主。
在北方的晉國，與周室同宗。晉獻公寵信愛姬，使國政大亂。公元前636年，晉獻公子重耳在秦穆公派出的軍隊護送下繼承晉國君位，是為晉文公。他改革政治，發展經濟，整軍經武，取信於民，安定王室，友好秦國，在諸侯中威信很高。周襄王二十年(公元前633年)，楚軍包圍宋國都城商丘。次年初，晉文公率兵救宋，在城濮之戰大敗楚軍，成為霸主。
晉文公死後，其子晉襄公繼位，成為新一任晉國的國君及諸侯的霸主。公元前628年，秦穆公趁文公新喪，派軍伐鄭。晉襄公遣軍在崤之戰中打敗秦國，俘秦國三將。之後，秦國屢次攻晉。仍然無法打破晉國的戰略封鎖，晉襄公坐穩了霸主之位。
秦穆公在晉文公死後，謀求向東方發展，被晉所阻。崤之戰、彭衙之戰，秦軍皆大敗。秦穆公果斷的調整國策，轉而向西，吞併了一些戎狄部族，稱霸西戎 。