北京人又稱北京猿人，科學命名為“北京直立人”(拉丁語：Homo erectus pekinensis)，又稱“中國猿人北京種”(Sinanthropus pekinensis)，是生活在更新世的直立人。其化石遺存於1927年在中國北京市西南的周口店龍骨山發現。關於其年代的爭議較大，一般認為約在距今50萬年前。而最近一項在英國《自然》雜誌發表的套用Al/Be測年法的結果則把這一年代上推至68-78萬年前。另現代意義上的北京人，泛指居住或生活在北京的人。
北京人遺址是世界上出土古人類遺骨和遺蹟最豐富的遺址。先後發現五個比較完整的北京人頭蓋骨化石和一些其他部位的化石，還有大量的石器和石片，共十萬件以上。距今約七十萬年至二十萬年，發現於北京周口店，保留了猿的某些特徵，使用打制石器，已會使用天然火，過著群居的生活。