秦王李世民，與太子李建成為了皇位而鬥爭，公元626年李世民發動玄武門之變，殺了太子李建成與唐太宗李世民齊王李元吉，控制長安。李淵深知形勢，於是禪讓帝位，成為太上皇。李世民繼位，即唐太宗。
唐太宗即位後，從波瀾壯闊的農民戰爭中認識到人民民眾力量的偉大，吸取隋朝滅亡的原因，非常重視老百姓的生活;同時，留心吏治，選賢任能，知人善用，從諫如流，重用魏徵等諍臣;並採取了一些以農為本，厲行節約，休養生息，文教復興，完善科舉制度等政策，使得社會出現了安定的局面;並大力平定外患，並尊重邊族風俗，促進了民族關係的融合，穩固邊疆，太宗則被四方諸國尊為“天可汗”。在太宗執政的貞觀年間(公元627-649年)，在君臣的共同努力之下，出現了一個政治清明、經濟發展、社會安定、武功興盛的治世局面，史稱“貞觀之治”。這是唐朝的第一個治世，同時為後來的開元盛世奠定了厚實的基礎。
唐太宗晚年，為太子的問題而煩惱，太子李承乾與魏王李泰內斗，結果太宗廢掉他們二人，最後立第九子晉王李治為太子。唐太宗死後，李治即位，是為唐高宗。唐高宗共在位三十四年(公元649年——683年)。高宗在即位之初，繼續執行太宗制訂的各項政治經濟制度，與李世勣、長孫無忌、褚遂良共同輔政。他們君臣都牢記太宗的遺訓遺囑，奉行不渝太宗訓令納諫、愛民。
唐高宗即位時即對群臣宣布：“事有不便於百姓者，悉宜陳，不盡者更封奏。”並日引刺史入閣，問以百姓疾苦;太宗訓令崇儉，高宗即召令：“自京官及外州有獻鷹隼及犬馬者罪之。”高宗君臣們蕭規曹隨，照太宗時法令執行，故永徽年間，邊陲安定(攻滅西突厥汗國占領西域，攻滅高句麗、百濟、占領了朝鮮半島的大部分地區)，百姓阜安(人口從貞觀年間的不滿三百萬戶，增加到380萬戶，由於隋煬帝濫用民力，及之後隋末唐初長達十幾年的戰亂導致唐初人口銳減)，有貞觀之遺風，史稱“永徽之治”。另外，他在位期間，唐朝的領土最大。