帝辛五十一年，周武王十一年，武王看到紂王荒淫無道這地方，親也畔了，眾也離了，知道伐紂的時機已經成熟。於是遍告諸侯說：“殷有重罪，不能不伐滅他了”。十二月癸巳，周武王遵文王遺命，率戎車三百乘，虎賁三千人，甲士四萬五千人，由鎬京出發，東征伐紂。師行二十五日，於丁己日到達盟津，在盟津大會諸侯。與會諸侯有庸、羌、 、徽、彭、濮等方國，周師聯軍合計兵力達三十多萬。周武王作了伐紂的總動員，武王從上天設君談起，繼數商紂罪行，最後談到自己這次伐紂是恭行天罰；指出紂惡貫盈，代紂必勝，不要錯過這個時機。戊午日，整個聯軍渡過大河，周武王循諸侯的請求，再作動員。指出商紂不以夏亡為鏡子，而且罪惡超過夏桀，是自絕於天，不可不伐。希望大家不以一心一德，以立不世之功。戊午的次日即已未日，這天正是冬至。黎明的時候，周武王親自檢閱了聯軍，在北上之前，武王又作動員，再次說明伐紂是恭行天罰，要求百夫長以上的軍官，都要果毅勇敢，幫助自己的君主，多立戰功。盟津離紂都約四百里，已未離癸亥只有六天。他們於是“選馬而進”。從而大大提高了進軍速度。終於在癸亥日，“朝食於戚，暮宿百泉”。在共邑百泉，埋鍋造飯，稍事休息，大軍便向牧野進發。周師聯軍到達牧野，已是“厭旦”時分。周武王下令停止宿夜，士卒歡樂歌舞，以待天亮。
當周師東來時，紂王曾使膠 在鮪水候周師，詰問去向。當紂王知道周師要進犯京師的訊息後，不禁拈鬚大笑說：“你周，也不過是一個要方里的小國，也敢在太歲頭上動土，豈不是‘蚍蜉撼大樹，可笑不自量’”。所以，紂王把武王的兵犯朝歌，根本沒放在心上。另一方面，紂王伐東夷的戰爭，由於後來採取了窮追猛打的戰術，經過一個多月的血戰，東夷終於被征服。捷報傳來，紂王喜上眉稍，朝歌一片歡騰。從前線遺來的戰浮，正源源不斷地送來京師。加上時值臘盡，朝廷上下，一方面張燈結彩，挑符換新；一方面又要準備隆重熱烈的祝捷盛典。至於如何對付東來的周師，看來紂王還沒有來得及排上日程。 進入新春，紂王君臣又接連數日，在鹿台忙於計功授勳，大擺九龍盛筵。歡慶征伐東夷的勝利。紂王把周師東來的事，早已忘在了腦後。直到周師兵到牧野，軍報傳來，這才驚散了紂王君臣的歡宴。紂王倉皇從鹿台下來，乘車來到牧邑的黃土崗上。天色已近黃昏，臨時築起高台，遠望周師，但見牧野篝火處處，光燭夜空，猶如火的海洋。周師的人數，大大出乎紂王的意料之外。這時紂王才灑意初醒，火速返回朝歌，組織兵力迎戰。但由於國家的主力部隊，還在遠離京師的東夷前線，只好把從東夷前線遣來的戰浮及大田奴隸，臨時整編起來，作為前鋒；把京師小人及京師宿衛軍，作為後衛，開赴牧野。兩軍對壘，看起來紂旅“其會如林”，人數大大超過周師，但紂旅的士氣，卻極為散渙。
帝辛五十二年正月甲子，天色微明，但見周武王在文王木主前，舉行“歲祭”，接著武王左拄黃鉞，右執白旄，到軍前作戰前誓師，說：“舉起你們的戈，提起你們的盾，豎起你們的矛，聽我誓師”。武王在這次誓師的話中，除再一次揭發紂王的罪行外，特地舉出了紂王重用四方逃亡的罪囚這件事，這是最能觸及方國諸侯對紂王仇恨的。繼而武王又一次表白了自己是恭行天罰。並宣布了戰爭進退擊刺的節制，以明陳戰紀律，以期獲取全勝。誓師之後，武王令師父與百夫，到紂旅前挑戰。於是尚父率戎車三百五十乘，士卒二萬六千五百人，虎賁三千人，沖向紂旅。沖陳的周師如貔、如貅、如熊、如羆；而紂王的軍隊，卻沒有決戰之心，相反地倒是希望武王的軍隊，更快地打下朝歌。所以儘管紂王左右揮動他手中的令旗，命令前鋒應戰，無奈紂軍前鋒不唯不前進，相反都掉轉矛頭，向後殺去。紂軍陣腳大亂，接著武王的軍隊掩殺過來。紂王的七十萬大軍山倒坡滑，一下子潰退下來，直到朝歌外城。在玉門關外，紂王重整隊伍，作背城一戰。於是由小人與衛宿軍組成的紂軍後衛，與倒戈的奴隸及周師聯軍，展開了一場惡戰。只殺得天昏地暗，鬼哭神嚎，“血流漂杵”，滄河水赤。結果玉門又敗，紂王逃入鹿台，想登朝歌寨據險而守。周師聯軍，攻下金牛嶺，也衝進鹿台。在鹿台，雙方又作了最後的拼殺。由於周兵身披有“闕鞏之甲”，紂軍後衛的弓箭，阻止不了周兵的追擊。結果紂王在兵撤朝歌寨途中，被武王擒殺。武王的大軍國，當天便進入商國。甲子次日，周武王命人打掃了通往社壇的道路，祭祀了殷社。尹佚宣讀了 書祝文，武王再拜叩首，宣布了這次革除殷命，是奉上天的明命。最後，周武王把象徵國家的九鼎，由朝歌遷往鎬京。於是，這個立國六百多年的殷商帝國，在殷紂的手中，就這樣被一個地方百里的部落氏族給推翻了。