周文王姬昌第15子畢公高的後裔，
周靈王姬沁心，在位二十七年，他的兒子姬晉曾對他提出批評勸諫，結果被廢為庶民，居住在當今山東省膠南縣一帶。因為姬晉及其後裔的先祖是周天子，當時人們便稱他們為王家，自此以王為姓。
公元前225年魏國被秦國所滅，子孫分散各地，因為他們出於王侯，世人皆稱這些人為王家。
歷史上著名的"戰國四君子"之一的信陵君，即魏昭王之子無忌，其孫在秦國滅魏國後逃至山東泰山，後來劉邦稱帝，建立漢朝，召信陵君的後代入朝作宮，封為蘭陵侯，當時人們以他出身王族，謂之王家，延以為姓。以上種種，都是出自周朝姬姓的王氏。
公元前386年，姜姓齊國君權被田氏所奪，田氏是傳說中帝王舜的宗族後裔，媯姓。齊國於公元前221年被秦國所滅，由於田氏各支先祖先宗為帝王諸侯，人們稱為王家。這是出自媯姓的王氏。
還有出自子姓的王氏。子姓為商朝國姓，末代帝王紂，暴虐淫亂，他的叔父比干多次進行勸諫，紂惱羞成怒，將他殺死，剖腹驗心。子姓之王氏就是比干之後。
古代有許多少數民族的部族首領、政權君王的後代也以王為姓的，其原因與上述出自姬姓、媯姓、子姓的王氏大致相同。如隋朝王世充，本為西域胡支氏，入中原後冒姓王。南朝梁將領王僧辯，本是烏丸氏，屬鮮卑族。又如蒙古高原克烈部酋長翰里勒汗，被完顏氏金朝封為王，改名王罕。
歷史上被賜以王姓的也不少。公元8年，為王莽篡劉漢王朝之位，建立新朝，賜戰國時燕太子丹的後裔為王。朱明王朝賜許多元朝蒙古人姓王，此為賜姓之王。這樣又為原本就源出多，分布廣的王姓隊伍增添了新的屬員。
從歷史上看，王氏早期主要是在北方發展繁衍。王氏遷往江南，始於西晉末年。唐高宗總章年間，陳政、陳元光父子奉命入閩，隨行者有三位王姓將佐在那 落戶。唐僖宗時，河南固始人王潮、王審知入閩，又有一些王氏族人隨其入閩。從明末開始，王氏陸續有人遷往台灣。明清之際起，王姓開始移居海外，遍布歐美、東南亞名地。（資料來自中華文化信息網）