至此，西域五十多個國家都歸附了漢王朝，班超終於實現了立功異域的理想。
和帝永元七年(95年)，朝廷下詔曰：“往者匈奴獨擅西域，寇盜河西，永平之末，城門晝閉。先帝深愍邊萌嬰羅寇害，乃命將帥擊右地，破白山，臨蒲類，取車師，城郭諸國震懾回響，遂開西域，置都護。而焉耆王舜、舜子忠獨謀悖逆，持其險隘，覆沒都護，並及吏士。先帝重元元之命，憚兵役之興，故使軍司馬班超安集於窴以西。超遂逾鰃領，迄縣度，出入二十二年，莫不賓從。改立其王，而綏其人。不動中國，不煩戎士，得遠夷之和，同異俗之心，而致天誅，蠲宿恥，以報將士之仇。司馬法曰：‘賞不逾月，欲人速鶯為善之利也。’其封超為定遠侯，邑千戶”(《後漢書·班超列傳》)。後人稱之為“班定遠”。
九年，班超遣甘英出使大秦(羅馬帝國)，抵達安息西境(今波斯灣)，未至大秦而還。
班超久在邊疆，年老思土。永元十二年(100年)，他上書朝廷，派兒子班勇送回洛陽。書中表現了殷切的思鄉之情：“臣聞太公封齊，五世葬周，狐死首丘，代馬依風。夫周齊同在中土千里之閒，況於遠處絕域，小臣能無依風首丘之思哉？蠻夷之俗，畏壯侮老。臣超犬馬齒殲，常恐年衰，奄忽僵仆，孤魂棄捐。昔蘇武留匈奴中尚十九年，今臣幸得奉節帶金銀護西域，如自以壽終屯部，誠無所恨，然恐後世或名臣為沒西域。臣不敢望到酒泉郡，但願生入玉門關。臣老病衰困，冒死瞽言，謹遣子勇隨獻物入塞。及臣生在，令勇目見中土”(《後漢書·班超列傳》)。
班超書奏上，朝廷並未馬上召回他，而是擱置了近三年。
後來，班超的妹妹班昭又上表章，希望漢和帝能垂憐憫，召班超生還。：“妾同產兄西域都護定遠侯超，幸得以微功特蒙重賞，爵列通侯，位二千石。天恩殊絕，誠非小臣所當被蒙。超之始出，志捐軀命，冀立微功，以自陳效。會陳睦之變，道路隔絕，超以一身轉側絕域，曉譬諸國，因其兵觿，每有攻戰，輒為先登，身被金夷，不避死亡。賴蒙陛下神靈，且得延命沙漠，至今積三十年。骨肉生離，不復相識。所與相隨時人士觿，皆已物故。超年最長，今且七十。衰老被病，頭髮無黑，兩手不仁，耳目不聰明，扶杖乃能行。雖欲竭盡其力，以報塞天恩，迫於歲暮，犬馬齒索。蠻夷之性，悖逆侮老，而超旦暮入地，久不見代，恐開奸宄之源，生逆亂之心。而卿大夫鹹懷一切，莫肯遠慮。如有卒暴，超之氣力不能從心，便為上損國家累世之妾竊聞古者十五受兵，六十還之，亦有休息不任職也。緣陛下以至孝理天下，得萬國之歡心，不遺小國之臣，況超得備侯伯之位，故敢觸死為超求哀，丐超餘年。一得生還，復見闕庭，使國永無勞遠之慮，西域無倉卒之憂，超得長蒙文王葬骨之恩，子方哀老之惠。詩云：‘民亦勞止，汔可小康，惠此中國，以綏四方。’超有書與妾生訣，恐不復相見。妾誠傷超以壯年竭忠孝於沙漠，疲老則便捐死於曠野，誠可哀憐。如不蒙救護，超後有一旦之變，冀幸超家得蒙趙母、韂姬先請之貸。妾愚戇不知大義，觸犯忌諱”(《後漢書·班超列傳》)。
和帝感其言，下令徵召班超回漢。
班超回時，以戊己校尉任尚為都護。任尚問班超曰：“君侯在外國三十餘年，而小人猥承君後，任重慮淺，宜有以誨之。”班超說：“年老失智，任君數當大位，豈班超所能及哉！必不得已，願進愚言。塞外吏士，本非孝子順孫，皆以罪過徙補邊屯。而蠻夷懷鳥獸之心，難養易敗。今君性嚴急，水清無大魚，察政不得下和。宜盪佚簡易，寬小過，總大綱而已。”班超去後，任尚私下對關係親密的人說：“我以班君當有奇策，今所言平平耳”(《後漢書·班超列傳》)。任尚在西域數年，西域反亂，以罪被征，如超所戒。