靈、宜、鹽、百之戰
唐大曆八年(773年)八月至十月，在唐與吐番的戰爭中，吐蕃大舉進攻靈武(治今寧夏永寧西南)、宜祿(今陝西長武)、鹽倉(今甘肅涇川西北)、百城(今甘肅靈台西南百里鎮)等地，唐軍組織力量抗擊蕃軍的作戰。
是年八月十六日，吐蕃大將贊磨率領6萬騎兵東進，攻打唐朝邊地要衝。贊磨派出5000騎兵為先鋒，先期到達靈州(治今寧夏靈武西南)南七級渠偵察敵情。唐朝大將郭子儀派溫儒雅、從政等聯兵援救靈武，在靈武城下雙方展開激戰，蕃軍將領首戰失利，遂收兵西退。
八月底，幽州節度使朱泚派其弟朱滔率領5000精騎增援涇州(治臨涇，甘肅鎮原東南)。十月，唐軍溫儒雅等在靈州打敗蕃軍萬餘眾。同月，贊磨統領10萬大軍分頭進攻唐朝涇州、邠州(治新平，今陝西彬縣)等地，派蕃軍四節度分拒涇川(今涇川縣境)、過閣川南，在渭河會師，形成攻勢，對唐造成壓力。
面對此情，郭子儀派朔方兵馬使渾瑊率領步騎5000人拒守，與涇原節度使馬璘前後接應，形成犄角之勢，十八日，與蕃軍在宜祿進行交戰。渾瑊登上黃負原(今陝西長武境)，察看敵情並在其要道險要處設立拒馬槍以防蕃軍騎兵的突然襲擊。唐將史抗、溫儒雅等剛愎自用，不服渾瑊指揮，在戰地置酒狂飲，渾瑊徵召史抗等出擊蕃軍，史抗等已經醉了，擅自命人撤除防止蕃軍騎兵的拒馬槍、強令騎兵衝擊蕃軍陣營，而致大敗。蕃軍乘唐軍空虛，從背後偷襲長武城(今陝西長武西30里)，唐軍慘敗，士卒死傷十之七、八，居民被掠走千餘人。渾瑊等收殘兵拚死突圍，幸免於難，副將史籍等3人被殺。
二十二日，馬璘率兵與蕃軍戰於鹽倉，馬璘慘敗，涇原兵馬使焦令諶與諸將狼狽而回，潰兵爭道入城。主將馬璘被蕃軍所困，行軍司馬段秀實召集焦令諶等指出：軍法，失大將，麾下都處死。要求焦令諶等重振旗鼓，選派英勇善戰之將率領守城將士傾城出動往救主將。都知兵馬使李晟等率部下與蕃軍力戰，終於將馬璘從亂軍之中救出，李晟立下戰功被朝廷封為合川郡王。
戰後，郭子儀召集諸將總結戰敗原因，定出破敵之策，即派渾瑊率兵駐守朝那(今甘肅平涼西北)。鹽州刺史李國臣獻破敵之計，即：蕃軍乘勝必攻郊畿(今陝西西安西部)，唐軍可擊其背後。郭子儀派兵鳴鼓而西攻取秦原(今甘肅清水)，蕃軍中計退兵百城(今甘肅靈台西南百里鎮)，時渾瑊與馬璘兵會合率軍埋伏於蕃軍途經險要之地，並夜間襲擊蕃軍，殺死數千人，敵軍潰敗，渾瑊又重新收回敵軍所掠朔方俘虜200餘人，百姓700餘人，駝馬數百匹。其時馬璘也率精兵2000餘人於夜間偷襲敵軍軍營，指定弓箭於專射身穿豹皮的蕃軍主將，蕃軍主將中箭，軍心大亂，被迫舉營退兵。
點評：此戰，蕃軍雖集中優勢兵力，前期亦曾獲勝，但雙方交戰中唐軍巧妙運用夜襲戰，終反敗為勝。