這個成語出自（左傳·襄公三十一年》。鄭國大夫子產奉鄭簡公之命，出訪晉國。那時，正逢魯襄公逝世，晉平公擺起大國君主的架子，藉口為魯國國喪誌哀，沒有迎接。子產就命隨行人員，把晉國賓館的圍牆拆掉，然後把車馬開了進去。晉國大夫士文伯得到稟報，大吃一驚，立刻趕到賓館，很有禮貌地向子產提出責問：“我國為了防止盜賊，保證諸侯來賓的安全，所以造了賓館，築了厚牆。現在你把牆拆了，來賓們的安全該誰負責？況且我國是諸侯的盟主，各諸侯國家前來拜訪的賓客是特別多的。”子產答道：“我們鄭國是個小國，所以要按時搜羅財物前來迸獻。現在，恰逢貴國國君沒有工夫見我們，也不知道什麼時候才得見到。我們不能檀自把財物送往你們的國庫，你們的國庫其實都滿滿的了；我們也不敢把禮品就這樣露天放著，因為這樣，東西很容易受潮，或者乾壞，或者被蟲蛀蝕。那我們豈不是更要得罪了？記得你們晉文公當政的時代，接待諸侯來賓可不是這樣。那時賓館寬敞漂亮，像王宮一樣，道路也修整得平平的；冬天，客人一到，火就馬上生好，招待得熱情周到，車馬也都有地方安頓，‘賓至如歸’，無災無患；客人很快把事情辦完，也就很快走了，既不怕盜賊，也不愁潮乾蟲蝕。而今，你們的離宮寬廣數里，賓館卻像奴隸住的，門口窄小得連車子都拉不進來；治安和衛生，也都很差；客人來了，不知什麼時候才得接見。這不是有意叫我們為難嗎！……”
士文伯回去向晉平公如實報告。晉平公自知理虧，便向子產認錯道歉，並且立即下令興工，重修了賓館。
後來人們就用“賓至如歸”來形容旅館、飯店等招待周到。