從法律史的角度看陪審制度，我們不難在古希臘和古羅馬———這個西方文明的源頭看到其形態的蹤影。 詳細內容請看下文淺析現代陪審制度。
顧準先生在他的《希臘城邦制度》一文中寫道：“古希臘的梭倫首創了陪審法庭的新制度。原意當是‘作為法庭的公民大公’其實際狀況，不外行政官員於市集日在市場上審理訟案，而由有空暇時間的若干公民參加，但是把這種辦法制度化起來，則是司法上民主化的重要措施。”〔1〕在梭倫改革之後，公元前52024年“克利斯提尼改革”中，規定每個公民都有選舉權和參政權可當選陪審員、“五百人大會”議員和行政官員，並建立陪審制度，為了使犯罪者得到公平審判，由每個部落從年滿30歲以上的雅典公民中選舉陪審員若干名，組成“陪審法庭”。凡遇重大案件，陪審員參與調查，後由陪審法院下設的委員會進行公平審判。〔2〕在“伯里克利立法”中，創設有5000人陪審員的法院，每50名陪審員設立一個分院，在審判中採取多數票表決制。
現以一個實例來看，古雅典陪審法庭的審理活動。公元前399年，年已七旬的哲人蘇格拉底被雅典陪審法庭判處死刑，在眾位弟子面前飲下毒鴆，從容就死，整個案件完全是依照雅典城邦公律來審判的。起訴人是三位雅典公民，以美萊特斯為首，他們依法指控蘇格拉底不敬神和敬事新神，受到專門負責有關敬神審判的程式很複雜但又很民主。不同於現代，雅典的法庭不設法官，只設主持官，負責審判並維持法庭的秩序，判決的權力則在陪審團。陪審團成員從公民群體中抽籤產生，挑選5000人。法庭開庭之日，城邦官員事先根據案件大小確定審判每件案件所需陪審團規模，從5000名陪審成員中抽籤選出從5人至2017人不等，開庭之日，再以抽籤將這些陪審員分配到不同的法庭，審理不同的案件。開庭前每個陪審員都分得兩塊小金屬牌，一個鑄著“有罪”，一個鑄著“無罪”。當雙方提出證據後，陪審員把一塊牌放入一個罐里，最後點數。審判蘇格拉底一案的陪審團由500人組成。