1、平板制動檢驗台
測試原理：現代汽車在設計上為滿足汽車行駛狀態的制動要求，提高制動穩定性，減少制動時後軸車輪側滑和汽車甩尾，前軸制動力一般占50～70%左右，後軸制動力設計相對較少。除此以外還充分利用汽車制動時慣性力導致車輛重心前移軸荷發生變化的特點，使前軸制動力可達到靜態軸重的140%左右,上述制動特性只有在道路試驗時才能體現，在滾筒反力式檢驗台上，由於受設備結構和檢驗方法的限制，前軸最大制動力是無法測量出來的。
平板制動由四塊表面當量附著係數較高的平板和多個力感測器組成，檢測時車輛以5—10km/h的速度脫檔上制動台並緊急制動，車輛在慣性力的作用下，通過車輪對平板施加一個與地面制動力相反的作用力，使平板沿車輛行駛方向產生位移，計算機適時採集、儲存制動過程制動力和軸荷的變化數據，經計算機處理後，顯示各車輪制動力、制動力和、左右制動力平衡、滑行阻滯力、駐車制動力和制動協調時間
4.2 靜態檢測
台式靜態檢測的受檢車輛在檢測時對地面不發生相對運動，而是靜止不動的。這樣，靜態檢測的受檢車輛制動時沒有慣性作用，也就不可能產生路試製動時的軸荷前移作用，故前軸車輪容易抱死，從而使具有大制動能量的前軸制動器的制動能力難以得到發揮。靜態檢測的台架以滾筒式制動檢驗台為主。
1、反力式滾筒制動檢驗台基本結構
反力式滾筒制動試驗台的結構簡圖如圖7所示。它由結構完全相同的左右兩套對稱的車輪制動力測試單元和一套指示、控制裝置組成。每一套車輪制動力測試單元由框架（多數試驗台將左右測試單元的框架製成一體）、驅動裝置、滾筒組、舉升裝置、測量裝置等構成。
台式檢測是分別測取各車輪制動過程的特性參數值：制動力；制動減速度；制動時間，能定量的描繪各輪的制動全過程。台式檢測法因而在國內外的汽車維修、檢測作業中獲得了廣泛套用。
2、反力式滾筒制動試驗台的工作原理
進行車輪制動力檢測時，被檢測汽車駛上制動試驗台，車輪置於主、從動滾筒之間，放下舉升器。通過延時電路起動機，經減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速鏇轉，待車輪轉速穩定後駕駛員踩下制動踏板。車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速鏇轉。電動機驅動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力以克服制動器摩擦力矩，維持車輪繼續鏇轉。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，減速機殼體與測力槓桿一起朝滾筒轉動相反方向擺動，測力槓桿一端的力或位移量經感測器轉換成與制動力大小成比例的電信號。從測力感測器送來的電信號經過放大濾波後，送往a∕d轉換器轉換成相應數字量，經計算機採集、儲存和處理後，檢測結果由數碼顯示或由印表機列印出來。列印格式或內容由軟體設計而定。一般可以把左右輪最大制動力、制動力和制動力差、阻滯力和制動力-時間曲線等一併列印出來。
總結
通過為期一個多月的艱苦努力，可以說本次畢業設計總算完成了，由於缺乏經驗，第一次做這么大型的項目，知識有限，所以難免存在不足的地方。但通過本次畢業設計，我學到了很多東西，不僅複習了以前學習過的各種專業知識，參閱了各類相關資料，還深入了解汽車的構造原理，特別是對汽車制動系統有了更深刻的認識，加上這次論文的經驗還真是一筆不小的收穫！這對我以後怎么樣去開展一項新工作有了一個較為全面的認識。
在汽車制動系統的淺析過程中，我們重要對制動器、制動系統、制動系統的發展進行分析，特別是對汽車制動系統及其發展做了詳細的分析。在本設計中，我們知道現代汽車制動控制技術正朝著電子制動控制方向發展。全電制動控制因其巨大的優越性，將取代傳統的以液壓為主的傳統制動控制系統。同時，隨著其他汽車電子技術特別是超大規模積體電路的發展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。 汽車電子制動控制系統將與其他汽車電子系統如汽車電子懸架系統、汽車主動式方向擺動穩定系統、電子導航系統、無人駕駛系統等融合在一起成為綜合的汽車電子控制系統，未來的汽車中就不存在孤立的制動控制系統，各種控制單元集中在一個ecu中，並將逐漸代替常規的控制系統，實現車輛控制的智慧型化。 但是，汽車制動控制技術的發展受整個汽車工業發展的制約。有一個巨大的汽車現有及潛在的市場的吸引，各種先進的電子技術、生物技術、信息技術以及各種智慧型技術才不斷套用到汽車制動控制系統中來。同時需要各種國際及國內的相關法規的健全，這樣裝備新的制動技術的汽車就會真正套用到汽車的批量生產中。 本次設計的結果我還是非常滿意的，雖然成果不是很完美，但有了這次設計項目的經驗，我相信它給以後再接別的項目增加了不少信心和經驗。