餘姚市區中心聳立著一座林木蔥 郁的山丘，叫龍泉山。山高67.4米，周圍約2公里，姚江流經山的南麓，山水相映，風光秀麗。
龍泉山舊名靈緒山，亦名嶼山。傳說遠古時這裡是一片汪洋，龍泉山是露出水面的一個小島嶼，這是嶼山之名的由來。山上有一石井，即使天旱少雨，仍井水清盈，常年不枯，且因水面常呈現兩條游龍波紋，如雙龍戲水，故稱“龍泉”。大約從東晉時起，山亦因此泉而改名為龍泉山。
龍泉井在北宋時聲名遠播。蘇東坡曾讚揚 “龍泉石井甘勝乳”。時任鄞縣縣令的王安石，應餘姚縣令謝景初的邀請，多次登臨龍泉山，題有《石井》詩兩首，其中一首道：“山腰石井千年潤，海眼泉無一日乾。天下蒼生待霖雨，不知龍向此中蟠。”南宋初，高宗趙構為躲避金兵的追索，逃經餘姚時亦登龍泉山，飲了龍泉之水，感到甘甜爽口。他返回臨安（今臨安）後，曾專程派人來餘姚，取此泉之水飲用。
古代的龍泉山古柏森森，蒼松入雲，山上深藏野鹿。後來逐漸開發，先後建起龍泉寺、嚴子陵祠、二王(王華、王陽明)祠、文昌閣等十多座鄉賢專祠和寺院。解放後，在山上綠化植被、砌坎鋪路、建亭挖池，將古蹟一一修葺。1957年開闢為龍山公園，逐年整修，恢復古蹟祭忠台、四先賢故里碑、中天閣、龍泉井；新建子陵亭、陽明亭、舜水亭、梨洲亭、滑壽亭，由書法家舒同、郭紹虞、周而復、沈定庵書寫亭匾。在山的中腰西坡設定園中園，園內建有天風樓，古色古香，別有風姿，並有苗圃、盆景園等，名貴花木盆景競艷，樓台亭閣呈彩。1982年，日中文化交流協會和日本朱舜水紀念會在西山坡舜水亭前建立了朱舜水紀念碑，以紀念這位中日文化交流的使者。
登上龍泉山俯瞰，全城景色歷歷在目：姚江蜿蜒東去，波光粼粼；南面四明山層巒疊嶂，雲山萬重；城郊碧野平疇，令人心曠神怡；山上奇石如雲，林木蒼鬱，樓亭參差，古蹟眾多，使人流連忘返。