中國特色社會主義理論體系也是對毛澤東同志艱辛探索社會主義建設規律重要思想成果的繼承和發展。以毛澤東同志為核心的黨的第一代中央領導集體帶領全黨全國各族人民建立新中國，建立社會主義基本制度，取得社會主義建設的偉大成就。特別是根據我國國情確立了人民民主專政的國體，創建了人民代表大會制度、中國共產黨領導的多黨合作和政治協商制度、民族區域自治
制度等。這些實踐成果，都為我們黨在新時期開闢中國特色社會主義道路、創立中國特色社會主義理論體系，奠定了根本的政治前提和制度基礎。
從理論淵源上說，毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系都堅持解放思想、實事求是、與時俱進，堅持黨的民眾路線，堅持獨立自主地走自己的路。這是它們在立場、觀點、方法等基本方面的共同點。毛澤東思想作為一個科學體系，既包括毛澤東同志關於新民主主義的正確思想，也包括毛澤東同志關於社會主義建設的正確思想。1956年我國社會主義制度基本建立後，毛澤東同志針對照搬照抄蘇聯模式產生的弊端，明確提出要以蘇為鑑，努力探索我國社會主義建設的道路。1956年4月，在中央政治局擴大會議上，毛澤東同志曾經說過，我認為最重要的教訓是獨立自主，調查研究，摸清本國國情，把馬克思列寧主義的基本原理同我國革命和建設的具體實際結合起來，制定我們的路線、方針、政策。民主革命時期，我們走過一段彎路，吃了大虧之後才成功地實現了這種結合，取得了革命的勝利。現在是社會主義革命和建設時期，我們要進行第二次結合，找出在中國進行社會主義革命和建設的正確道路。以1956年毛澤東同志發表《論十大關係》的重要講話和同年黨的八大制定反映中國特點的社會主義建設路線，以及1957年毛澤東同志作的《關於正確處理人民內部矛盾的問題》報告等為標誌，我們黨開始了對適合中國情況的社會主義建設道路的艱辛探索，並有了一個良好開端，取得了一系列重要思想成果。但是，後來發生的嚴重失誤，特別是“文化大革命”那樣全局性的嚴重錯誤，使得一些正確的方針政策沒有得到貫徹落實。毛澤東同志帶領我們黨在艱辛探索中形成的重要思想成果，是我們黨的寶貴財富，也是中國特色社會主義理論體系的重要思想來源。
鄧小平同志曾經深刻闡明了黨的十一屆三中全會以來我們黨所從事的事業與毛澤東同志的關係。他指出：“從許多方面來說，現在我們還是把毛澤東同志已經提出、但是沒有做的事情做起來，把他反對錯了的改正過來，把他沒有做好的事情做好。今後相當長的時期，還是做這件事。當然，我們也有發展，而且還要繼續發展。”鄧小平理論、“三個代表”重要思想以及科學發展觀等重大戰略思想，既繼承了毛澤東同志探索社會主義建設規律留給我們的重要思想成果，又以改革開放新的實踐為基礎發展了這些重要思想成果。胡錦濤同志指出，中國特色社會主義理論體系是改革開放歷史新時期我們黨的理論創新成果。他還指出，中國特色社會主義理論體系，是對毛澤東同志艱辛探索社會主義建設規律重要思想成果的繼承和發展。胡錦濤同志這些論斷，從根本上把中國特色社會主義理論體系同毛澤東思想的內在聯繫說清楚、講明白了。
概括起來說，中國特色社會主義理論體系緊密結合我國改革開放和社會主義現代化建設的實際，緊密結合新的時代條件，既生動而具體地堅持了馬克思列寧主義、毛澤東思想，又生動而具體地發展了馬克思列寧主義、毛澤東思想，賦予馬克思主義新的鮮活力量，再一次有力地證明，在新的時代條件下馬克思主義基本原理和科學社會主義基本原則仍然是共產黨人正確認識、把握和運用共產黨執政規律、社會主義建設規律、人類社會發展規律的銳利思想武器。中國特色社會主義理論體系之所以完全正確，之所以能夠引領中國不斷發展進步，最根本的就在於它既破除了對馬克思主義的教條式理解，又抵制了拋棄社會主義基本制度的錯誤主張；既堅持了科學社會主義基本原則，又具有鮮明的時代特徵和中國特色；既繼承了前人，又創新了內容，開拓了馬克思主義新境界，是深深紮根於中國大地、符合中國實際的當代中國馬克思主義。
四、在新的歷史起點上堅持和發展中國特色社會主義理論體系，奮力開拓中國特色社會主義更為廣闊的發展前景，是當代中國共產黨人的莊嚴責任
中國特色社會主義理論體系，集中體現了當今世界和當代中國的發展變化對黨和國家工作的新要求，集中體現了全黨全國各族人民的意志，集中體現了當代中國馬克思主義的實踐特色、民族特色、時代特色，是我們黨勵精圖治、開拓進取、探索真理、把握規律的結果。黨的十七大要求全黨倍加珍惜、長期堅持和不斷發展黨歷經艱辛開創的中國特色社會主義道路和中國特色社會主義理論體系，堅持解放思想、實事求是、與時俱進，勇於變革、勇於創新，永不僵化、永不停滯，不為任何風險所懼，不被任何干擾所惑，使中國特色社會主義道路越走越寬廣，讓當代中國馬克思主義放射出更加燦爛的真理光芒。我體會，貫徹落實黨的十七大這個要求，在新的歷史起點上奮力開拓中國特色社會主義更為廣闊的發展前景，在實踐中堅持和發展中國特色社會主義理論體系，把握好以下幾點是很有必要的。